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标题: 本届电磁组后轮双电机差速问题 [打印本页]

作者: 飞思卡尔2014 时间: 2014-2-23 04:01
标题: 本届电磁组后轮双电机差速问题
有没有具体一点的控制方案啊，求大神指导，后轮差速如何控制比较好。只用一个编码器测速行么？

作者: 林JJ 时间: 2014-2-23 10:20
差速？一个编码器？不可以吧

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-2-23 12:39
可以的，但是测得可能不准

作者: 飞思卡尔2014 时间: 2014-2-23 13:35
端口不够呀。两个编码器要外扩计数器吧

作者: Fly小车 时间: 2014-5-11 12:57

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-11 13:02
我现在差速跟偏移量联系起来的

作者: 1249844726 时间: 2014-5-11 13:17
http://www.znczz.com/thread-219751-1-1.html .那个论文好好看看。

作者: litingfeng 时间: 2014-6-3 21:18

1249844726 发表于 2014-5-11 13:17
http://www.znczz.com/thread-219751-1-1.html .那个论文好好看看。

请问里面的角度怎么拟合啊

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