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标题: K60调试SD5舵机时，LM2940发烫严重，探讨一下子！ [打印本页]
作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-22 22:53
标题: K60调试SD5舵机时，LM2940发烫严重，探讨一下子！
芯片：K60。问题：初始化FTM1_pwm模块频率150HZ，SD5舵机频率在50HZ——300HZ，没有超过频率，为何LM2940稳压芯片会严重发烫？舵机本身没坏，放到XS128那组还是能用的。望知识帝给点指导，感激不尽。/*********************************************************************
  1. /*********************************************************************
  2. * 函  数  名:FTM1_PWM_Init
  3. * 功      能:FTM1模块PWM功能初始化函数
  4. * 参      数:freq--期望频率，单位Hz
  5. * 返  回  值:0--配置错误      1--配置成功
  6. ********************************************************************/
  7. uint8_t FTM1_PWM_Init(uint32_t freq)
  8. {
  9.   uint32_t bus_clk_hz;
  10.   uint32_t mod;
  11.   uint8_t ps;

  13.   bus_clk_hz = periph_clk_khz*1000;
  14.   
  15.   if(freq>bus_clk_hz) return 0;
  16.   
  17.   if((mod=bus_clk_hz/(freq*128)) < 0xFFFFu)
  18.   {
  19.     ps = 7;
  20.     CAR_FTM1_MOD = mod;
  21.     if((mod=bus_clk_hz/(freq*64)) < 0xFFFFu)
  22.     {
  23.       ps = 6;   
  24.       CAR_FTM1_MOD = mod;  
  25.       if((mod=bus_clk_hz/(freq*32)) < 0xFFFFu)
  26.       {
  27.         ps = 5;
  28.         CAR_FTM1_MOD = mod;  
  29.         if((mod=bus_clk_hz/(freq*16)) < 0xFFFFu)
  30.         {
  31.           ps = 4;  
  32.           CAR_FTM1_MOD = mod;   
  33.           if((mod=bus_clk_hz/(freq*8)) < 0xFFFFu)
  34.           {
  35.             ps = 3;
  36.             CAR_FTM1_MOD = mod;
  37.             if((mod=bus_clk_hz/(freq*4)) < 0xFFFFu)
  38.             {
  39.               ps = 2;
  40.               CAR_FTM1_MOD = mod;
  41.               if((mod=bus_clk_hz/(freq*2)) < 0xFFFFu)
  42.               {
  43.                 ps = 1;
  44.                 CAR_FTM1_MOD = mod;
  45.                 if((mod=bus_clk_hz/(freq*1)) < 0xFFFFu)
  46.                 {
  47.                   ps = 0;
  48.                   CAR_FTM1_MOD = mod;
  49.                 }
  50.               }
  51.             }
  52.           }
  53.         }  
  54.       }
  55.     }
  56.   }
  57.   else
  58.   {
  59.     return 0;
  60.   }
  61.   
  62.   // 使能FTM时钟模块
  63.   SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
  64.   
  65.   // 配置FTM控制寄存器
  66.   // 禁用中断, 加计数模式, 时钟源:System clock（Bus Clk）, 分频系数:8
  67.   // 假设SysClk = 50MHz, SC_PS=3, FTM Clk = 50MHz/2^3 = 6.25MHz
  68.   FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(ps);
  69.   
  70.   // 设置PWM周期及占空比
  71.   //    PWM周期 = (MOD-CNTIN+1)*FTM时钟周期 :
  72.   // 配置FTM计数初始值
  73.   FTM1_CNT = 0;
  74.   FTM1_CNTIN = 0;
  75.   // 配置FTM计数MOD值
  76.   FTM1_MOD = CAR_FTM1_MOD;
  77.   
  78.   return 1;
  79. }
复制代码



作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-22 22:54
作者: jmucycx2010    时间: 2014-2-22 23:10
频率太高了
作者: skssg0525    时间: 2014-2-22 23:12
jmucycx2010 发表于 2014-2-22 23:10
频率太高了

学长回答的真好啊。
作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-22 23:13
jmucycx2010 发表于 2014-2-22 23:10
频率太高了

  100HZ也试过，也烫
作者: MLDWXX    时间: 2014-2-22 23:19
估计是舵机出了问题。我上次也这样，把舵机拆开，原来是黑线和红线短路了。
作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-22 23:33
MLDWXX 发表于 2014-2-22 23:19
估计是舵机出了问题。我上次也这样，把舵机拆开，原来是黑线和红线短路了。

换了一个舵机，也是烫的。不知道程序上，和这个发烫有没有关系
作者: rubick    时间: 2014-2-23 01:15
应该不是程序的问题
作者: MLDWXX    时间: 2014-2-23 10:20
那会不会是2940有问题
作者: 雪恨    时间: 2014-2-23 10:36
看看你的LM1940电压输出是否正常一般在4.96V左右，如果电压正常把舵机去掉看看是不是还发烫，如果还发烫那就是不是舵机的问题了。也不是程序的问题哈
作者: 冷霜    时间: 2014-2-23 17:46
有堵转的情况发生。。。
作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-23 20:25
冷霜 发表于 2014-2-23 17:46
有堵转的情况发生。。。

我将舵机安装在车子上，然后用电流表串联在舵机的VCC输入端，当舵机摆向极限的时候，发现了电流有1.34A。 请问这样的测量方式合理吗？电流合理吗？
作者: 冷霜    时间: 2014-2-24 13:24
X【②⑥】 发表于 2014-2-23 20:25
我将舵机安装在车子上，然后用电流表串联在舵机的VCC输入端，当舵机摆向极限的时候，发现了电流有1.34A。 ...

资料上说的堵转电流为800mA 但我觉得没那么简单，一定不能长时间堵转。。。
作者: X【②⑥】    时间: 2014-2-24 20:48
问题解决了。附上解决方案。我们犯了个错误。1.就是将舵机拆下来，测了左右极限，然后依照这个左右极限装到了车子上，限于车子的结构，在跑的实际过程中，舵机是不可能达到拆下来时测得左右极限，所以舵机堵转了。2. 按照这个想法，将舵机安装到车子上，重新测了舵机在车子上的左右极限。问题解决了。
作者: 763375164@qq.co    时间: 2014-3-21 20:12
哥们，你的问题解决了没？是什么原因呢？
作者: X【②⑥】    时间: 2014-3-26 17:20
763375164@qq.co 发表于 2014-3-21 20:12
哥们，你的问题解决了没？是什么原因呢？

呵呵呵呵




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