智能车制作

标题: 直立控制 [打印本页]

作者: 雨淋星辉淡    时间: 2014-2-22 22:43
标题: 直立控制
按照清华方案,直立时总是来回摆动,怎么调PD也没用,有人遇到过吗

作者: caixianneng    时间: 2014-2-22 23:42
第一 调陀螺仪参数
第二 看看你取平均值有没有问题就是陀螺仪和加速度计的ad值

作者: rubick    时间: 2014-2-23 01:16
主要还是没调好
作者: 大虾LS    时间: 2014-3-2 23:32
一切都是滤波没整好。
作者: 雨淋星辉淡    时间: 2014-3-3 19:37
车子能站,就是左右微小晃,不能静止
作者: 〆莫年ゾ    时间: 2014-3-3 23:21
光PD调节,不足以使得车直立不懂,首先零点有浮动,其次车自然稳定性不好,需要通过PI 调节 做成闭环才可以。只不过做的过程中还是需要处理好零漂问题。
作者: 考试卷100    时间: 2014-3-4 22:06
滤波问题,有程序么有,表示遇到过。




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