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标题: 怎样用加速度计和陀螺仪测量车模的精确的角度 [打印本页]

作者: 1779855091 时间: 2014-2-22 20:01
标题: 怎样用加速度计和陀螺仪测量车模的精确的角度
新手求教：请教各位大神们，怎样用陀螺仪和加速度计以及卡尔曼滤波得到一个准确的角度值，解释下其中的原理，最好有个附带的程序解释

作者: rubick 时间: 2014-2-22 20:17
卡尔曼滤波是单输入单输出的，不是把两个传感器融合的，
融合是互补滤波。
网上资料十分，不，万分丰富，
你自己找找吧。

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