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标题: 直立车求教加速度计跟拟合后的波形如下有没有问题 [打印本页]

作者: 砰砰小心脏 时间: 2014-2-19 19:46
标题: 直立车求教加速度计跟拟合后的波形如下有没有问题

作者: wmslecz 时间: 2014-2-19 21:49
不懂的路过帮顶...顺便问下楼主使用的是什么软件..能给一个连接或者传一下吗?

作者: 想恋爱。。。 时间: 2014-2-19 23:12

wmslecz 发表于 2014-2-19 21:49
不懂的路过帮顶...顺便问下楼主使用的是什么软件..能给一个连接或者传一下吗?

红树的上位机吧。

作者: 凤羽 时间: 2014-2-20 09:30
拟合后的波形要和加速度、陀螺仪的波形一起比较，才能看出情况。但是你这个波形毛刺还太多。

作者: qinlu123 时间: 2014-2-20 09:57
行不行试一下就知道了

作者: g923887256 时间: 2014-2-20 10:03
感觉重力加速度占得权重大了

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-20 12:17
毛刺多~

作者: yhsy110 时间: 2014-2-20 12:20

:):):):)

作者: 陈瘦子503 时间: 2014-2-20 13:28
这个貌似已经很好了，看看接线有没有问题

作者: 笑而不语 时间: 2014-2-20 15:24

g923887256 发表于 2014-2-20 10:03
感觉重力加速度占得权重大了

哥们，可以问下你这比占得权重大事啥意思吗？最终不就是是通过陀螺仪使角度追踪到加速度计的角度使求出的数据稳定，减少突变干扰，所以得道角度应该不久和加速度变化趋势越近越好嘛？

作者: cah506798484 时间: 2014-2-20 15:34

我觉得已经蛮好的了啊。。。。。

作者: 砰砰小心脏 时间: 2014-2-21 10:11
昨天又换了个上位机

作者: 砰砰小心脏 时间: 2014-2-21 10:19
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作者: 砰砰小心脏 时间: 2014-2-21 10:20

砰砰小心脏发表于 2014-2-21 10:19

还有就是拟合好了之后电机的反应跟不上会变得很慢运动趋势

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