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标题: 方向舵机和动力电机用位置式好，还是增量式？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-17 11:47
标题: 方向舵机和动力电机用位置式好，还是增量式？
方向舵机和动力电机用位置式好，还是增量式？求大神。

作者: rubick 时间: 2014-2-17 12:15
方向用位置式，速度用增量式。

作者: BMN李 时间: 2014-2-17 12:43

rubick 发表于 2014-2-17 12:15
方向用位置式，速度用增量式。

舵机用位置式PD哈？我用的位置式PD，还是不怎么理解。假如我偏差是-80~+80，步进为1，舵机左极限和右极限减去中值就是-80和+80.这样P的范围是好多？D的范围是好多？

作者: 凤羽 时间: 2014-2-17 13:28
自古二楼出真相

作者: rubick 时间: 2014-2-17 19:48

BMN李发表于 2014-2-17 12:43
舵机用位置式PD哈？我用的位置式PD，还是不怎么理解。假如我偏差是-80~+80，步进为1，舵机左极限和右极限 ...

我也不知道，你多试几个数大概就知道了

作者: BMN李 时间: 2014-2-17 19:56

rubick 发表于 2014-2-17 19:48
我也不知道，你多试几个数大概就知道了

不知道什么现象是正确的。

作者: rubick 时间: 2014-2-17 21:30

BMN李发表于 2014-2-17 19:56
不知道什么现象是正确的。

能跑，跑得好，跑得快，就是正确的

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