智能车学习知识总结（三） - 智能车制作

3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中IAR的操作介绍的比较粗略，我又看了这本官方说明。我主要看了后面关于断点，单步调试的内容。Auto，watch，live watch，local等监视窗口。这些窗口有些变量的值有时会出现error，那是因为你watch了一个局部变量，而现在程序并没有走到那个局部的缘故。关于局部变量和全局变量复习C语言吧。感觉再难的程序你一步一步走几遍就很容易懂。而一些隐蔽的错误不单步调试真看不出来。不过IAR有的时候有bug，step in了以后，程序明明跳进函数里了，函数窗口却不跳转，绿色箭头也没了，只有在反汇编里能看。还有时按step in了，他居然step over，没有进去。软件的bug，鄙视之。IAR的另一个bug是go to definition的问题，查找算法没设计好，比VS有很大差距。

ISFR，你要看出是interrupt service flag register。知道了名词的意思，有助于理解程序。另外其实寄存器也有地址，且也是32位的，（看RM）。但跟内存的地址完全是两回事。前面那个4GB的是内存的。不过寄存器的地址一般玩家不常用，只要关心里面的值就行了。因为高端玩家已经定义好了。但你想他若没有地址，你写寄存器，写给谁？怎么找他？