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标题: 舵机响应慢，怎么处理？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-15 19:39
标题: 舵机响应慢，怎么处理？
舵机响应慢，怎么处理？求教哇！！

作者: liningbo888 时间: 2014-2-15 21:09
加电压，加频率，找个舵机资料看看就知道了~~

作者: 简单丹 时间: 2014-2-15 21:13
哪一个型号的？

作者: 段明浩 时间: 2014-2-15 21:34
加电压，找个舵机资料看看就知道了~~。。。不建议加频率

作者: BMN李 时间: 2014-2-15 22:00

段明浩发表于 2014-2-15 21:34
加电压，找个舵机资料看看就知道了~~。。。不建议加频率

已经5.5V了。你们加到多少的？S3010，频率用的50Hz.

作者: 三年 时间: 2014-2-16 09:35
直接用电池供电！！！！！！！！！！！！！

作者: 啊变变变 时间: 2014-2-16 09:36

BMN李发表于 2014-2-15 22:00
已经5.5V了。你们加到多少的？S3010，频率用的50Hz.

亲，舵机电压最好6V左右，还有转向不灵敏不仅仅是因为舵机响应，PID，机械结构都有关系

作者: 洗脚水 时间: 2014-2-16 09:49
建议6V，当然加频率加到300都是可以的，但是我的没加。7.2V的就容易烧坏，不建议使用

作者: BMN李 时间: 2014-2-16 10:37

简单丹发表于 2014-2-15 21:13
哪一个型号的？

s3010

作者: BMN李 时间: 2014-2-16 10:39

啊变变变发表于 2014-2-16 09:36
亲，舵机电压最好6V左右，还有转向不灵敏不仅仅是因为舵机响应，PID，机械结构都有关系

你用的什么运放？我们用的ad620，说这个本来就有延迟，不知道是不是真的。。。

作者: 简单丹 时间: 2014-2-16 11:03

BMN李发表于 2014-2-16 10:37
s3010

供电稳不稳定，不然就是舵机有问题了

作者: 啊变变变 时间: 2014-2-16 12:51

BMN李发表于 2014-2-16 10:39
你用的什么运放？我们用的ad620，说这个本来就有延迟，不知道是不是真的。。。

358,620可比358贵多了吧

作者: 南宇 时间: 2014-2-16 16:13
适当的加电压比如6.5v

作者: qinlu123 时间: 2014-2-17 14:56
频率建议设置为80HZ，供电电压6V多一点。

作者: BMN李 时间: 2014-2-17 23:23

简单丹发表于 2014-2-16 11:03
供电稳不稳定，不然就是舵机有问题了

速度慢的时候能正常过直角，速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈？

作者: 简单丹 时间: 2014-2-18 09:11

BMN李发表于 2014-2-17 23:23
速度慢的时候能正常过直角，速度快了就会拐出去然后回到赛道上。这个该是舵机控制不及时的问题哈？

应该是

作者: BMN李 时间: 2014-2-18 18:20

简单丹发表于 2014-2-18 09:11
应该是

怎么处理？控制放中断里？

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