智能车制作

标题: CCD程序里这3句什么意思？ [打印本页]

作者: 徐云鹏 时间: 2014-2-11 22:38
标题: CCD程序里这3句什么意思？
***********************************************************************************意义帧头类型数据长度保留字节 CCD数据（128） CRC 帧尾
数据内容 ‘*’ "LD" 0 132 00 00 00 00 XXX 00 ‘#’ ***********************************************************************************

② 、SCI_SendData向PC发送一帧数据，与硬件无关。
unsigned char SCI_SendData(unsigned char *data)
{
int len;
unsigned char lrc=0;
PutChar('*'); // 发送帧头，一个字节
len = (int)(data[0]<<8) | (int)(data[1]) ;
data += 2; // 调整指针
PutChar('L'); // 发送帧类型，共两个字节
PutChar('D');
while(len--) // 发送数据的ASCII码，含保留字节和CCD数据
{
SendHex(*data);
lrc += *data++;
}
lrc = 0-lrc; // 计算CRC，可以为任意值
SendHex(lrc); // 发送CRC校验ASCII
PutChar('#'); // 发送帧尾，一个字节
}

作者: 李新帅 时间: 2014-2-12 08:31
串口发送吧

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-2-12 09:40
len是计算数据长度
lrc+那句是让发送数据的指针移位
lrc=0-lrc那句是为了校验数据是否发送正确

作者: 徐云鹏 时间: 2014-2-12 13:18
奥，那0减去一个unsiged char类型的数是什么意思，结果是什么？
不吝赐教，感激不尽！！

作者: 凌心 时间: 2014-2-12 14:02

徐云鹏发表于 2014-2-12 13:18
奥，那0减去一个unsiged char类型的数是什么意思，结果是什么？
不吝赐教，感激不尽！！

你不要去理它是什么类型，简单的说就是取反，做校验用。

作者: 邵志伟 时间: 2014-2-12 14:51
LRC校验还有CRC之类的这个是通信学的你就照搬就行了。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-13 12:13

作者: 徐云鹏 时间: 2014-2-14 13:58
额，晓得了，谢谢啊

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)