智能车制作
标题:
定时器中断时间
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作者:
crabapple
时间:
2014-2-5 09:23
标题:
定时器中断时间
在写直立程序的时候,如果是没1ms进入定时器中断,要怎么计算每个环节像角度的采集,计算,直立的控制程序,还有ccd的读取要用多少时间,怎么判断时序不会紊乱。
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