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标题: 直立的卡尔曼滤波到底好在哪里？？ [打印本页]

作者: 大草原上的雕 时间: 2014-2-4 19:10
标题: 直立的卡尔曼滤波到底好在哪里？？
rt，本人新上手直立，发现很多强队都是卡尔曼滤波，不甚了解卡尔曼滤波与硬件滤波，互补滤波比到底好在哪里，有了解的同学请畅所欲言，谢谢。

作者: glacier0 时间: 2014-2-4 19:14
有很多队伍把互补滤波当成了卡尔曼

作者: wkler 时间: 2014-2-4 19:33
卡尔曼滤波响应快，跟踪好

作者: 大草原上的雕 时间: 2014-2-4 19:37

wkler 发表于 2014-2-4 19:33
卡尔曼滤波响应快，跟踪好

不解，从波形上看，各种滤波方式都基本一样啊。。。。

作者: 大草原上的雕 时间: 2014-2-4 19:40

glacier0 发表于 2014-2-4 19:14
有很多队伍把互补滤波当成了卡尔曼

不解，从波形上看，各种滤波方式都基本一样啊。。。。

作者: melon_1 时间: 2014-2-4 20:02

glacier0 发表于 2014-2-4 19:14
有很多队伍把互补滤波当成了卡尔曼

作者: rubick 时间: 2014-2-4 21:01
互补滤波是两个输入，一个输出，的，是用来融合两个传感器的。
卡尔曼滤波是单输入单输出的，是低通滤波。
卡尔曼滤波理论上保证，当传感器噪音是高斯噪音时，输出是理论上最接近真值的。

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-2-4 21:08

大草原上的雕发表于 2014-2-4 19:37
不解，从波形上看，各种滤波方式都基本一样啊。。。。

通俗的说，***滤波与***滤波的本质，目的都是滤波；不同的地方在于“***”，就是滤波的思想，方法不同；至于你说的波形，情况就复杂了。。。
你可以认为是相同的目的，不同的方法然后不同的结果，至于怎么个不同

，我就不知道了，书上说的真心搞不懂

作者: wen123 时间: 2014-2-7 01:35

rubick 发表于 2014-2-4 21:01
互补滤波是两个输入，一个输出，的，是用来融合两个传感器的。
卡尔曼滤波是单输入单输出的，是低通滤波。 ...

说的好！某种意义上，互补滤波也算是带通滤波器！卡尔曼便是低通滤波器！在过障碍的时候这两者滤波的效果会有明显的区别的！

作者: ALittleManTou 时间: 2018-2-6 11:30

wen123 发表于 2014-2-7 01:35
说的好！某种意义上，互补滤波也算是带通滤波器！卡尔曼便是低通滤波器！在过障碍的时候这两者滤波的效果 ...

那请问直立车应用中二者会有怎样的区别呢？

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