智能车制作

标题: 在姿态结算完成后,pcb终于搞定了!上图!! [打印本页]

作者: wen123    时间: 2014-1-25 14:23
标题: 在姿态结算完成后,pcb终于搞定了!上图!!
本帖最后由 wen123 于 2014-1-25 14:33 编辑

一直对四轴有一种说不出地兴趣,在有点资金后,决定自己做个四轴玩玩!到目前为止有几个月了,学校的事情也多,期末考试就耽误了足足将近一个月啊,一直断断续续的到现在,终于有所收获啦!这个pcb可烦死我了,怕太大做板子贵,,小了又可能做不出来,,关键一些细节问题都被搞得很无语,要考虑的问题太多了,幸好网上有匿名的,烈火狂龙的飞控板可以参考,借鉴,在此非常感谢那些帮助过我的人,还有一些四轴论坛等。pcb修改了好几次,这次应该是最终的了,哎最近那些pcb打样的厂都放假了,只能等到明年发到工厂去打样了,说多了都是泪,上图[attach]55184[/attach],  这个飞控,很多接口都留出来了,可以玩X模式和+模式,mini模式,大型四轴模式。我会告诉你这个飞控还可以用来表白的么!!(附带爱心灯,用处多多)遥控器也打算自己做(屌丝没钱啊买一个好一点的要1000多)大神勿喷,,希望做个的给个意见,看图哪里还需要完善!谢谢!ps:昨天没事看了几个小时去年一些摄像头的视频,那个路径跑的真心好,出弯先加速再回正,那个切内弯漂亮,外道入弯等!这个才是真正提速的关键所在吧,路径才是王道!希望大家能讨论下最优路径的实现,交流一下意见,今年还做光电,一直在想路径怎么走法!






补充内容 (2014-1-26 11:32):
还可以用来定高的用的bmp085气压计

补充内容 (2015-7-10 17:13):
本人很久不上论坛了,目前毕业了从事姿态结算这方面的工作,需要交流的请加424452763
作者: gufeng    时间: 2014-1-25 18:26
厉害,不错哦,还可以表白,哈哈哈
作者: cah506798484    时间: 2014-1-25 18:49
{:soso_e179:}
作者: wolflsh    时间: 2014-1-25 18:56
不明觉厉
作者: 邵志伟    时间: 2014-1-25 20:26
这板子最起码200+。。。而且还是做5片的价格,差不多~
作者: 老干妈    时间: 2014-1-25 21:48
我最近也在研究四轴,打算用ti的DSP单片机做,只是现在对程序方面没有一丝头绪,望给点经验,互相学习
作者: 60飘过    时间: 2014-1-25 22:02
{:soso_e179:}
作者: 简单丹    时间: 2014-1-25 22:21
不错......
作者: 潘潘    时间: 2014-1-26 08:54
厉害 啊
作者: 黑色枫夜    时间: 2014-1-26 10:31
PCB看起来很腻害的样子呢

作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:27
邵志伟 发表于 2014-1-25 20:26
这板子最起码200+。。。而且还是做5片的价格,差不多~

板子很小的。。10*10,50块给10块板子,,你看起来这个板子比较大而已,,其实只有手掌大小
作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:28
gufeng 发表于 2014-1-25 18:26
厉害,不错哦,还可以表白,哈哈哈

{:soso_e113:}还可以定高啦!!

作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:30
老干妈 发表于 2014-1-25 21:48
我最近也在研究四轴,打算用ti的DSP单片机做,只是现在对程序方面没有一丝头绪,望给点经验,互相学习

和直立有点像!

作者: 若要走    时间: 2014-1-26 16:46

作者: 徐晋鸿!    时间: 2014-1-26 17:59
连接处再粗一点吧,强度能大一些
作者: errowily    时间: 2014-1-26 18:05
去华强作  便宜点  我一直在那作
作者: 邵志伟    时间: 2014-1-26 19:09
wen123 发表于 2014-1-26 11:27
板子很小的。。10*10,50块给10块板子,,你看起来这个板子比较大而已,,其实只有手掌大小

。。。不是2.0的咯   为啥我们暑假时候做也是10*10的,要将近300!!!
作者: wen123    时间: 2014-1-26 22:02
邵志伟 发表于 2014-1-26 19:09
。。。不是2.0的咯   为啥我们暑假时候做也是10*10的,要将近300!!!

你被坑了吧!!怎么那么贵

作者: wen123    时间: 2014-1-26 22:03
徐晋鸿! 发表于 2014-1-26 17:59
连接处再粗一点吧,强度能大一些

好的谢谢!!

作者: 2685328018    时间: 2014-1-26 22:51
我想了好久呀
作者: 邵志伟    时间: 2014-1-26 23:08
wen123 发表于 2014-1-26 22:02
你被坑了吧!!怎么那么贵

算了两次拼版费用。。。而且还只有5片。。。
作者: glacier0    时间: 2014-1-27 00:34
看起来不错
作者: FeiRain    时间: 2014-1-27 12:25
小四轴~~~~顶
作者: huqay    时间: 2014-1-28 11:37
表白,!祝你成功哈
作者: wen123    时间: 2014-1-28 16:52
huqay 发表于 2014-1-28 11:37
表白,!祝你成功哈

谢谢!!!!

作者: gadwgdsk    时间: 2014-1-28 19:43
我也做!看你点击电源线,感觉略细
作者: 我们一起走过    时间: 2014-1-29 23:06
{:soso_e179:}
作者: 我们一起走过    时间: 2014-1-29 23:07
{:soso_e179:}
作者: Neozoic    时间: 2014-1-30 08:27
不错呀,挺好看的,这张PCB多大啊?
作者: wen123    时间: 2014-2-3 13:34
Neozoic 发表于 2014-1-30 08:27
不错呀,挺好看的,这张PCB多大啊?

10*10
作者: wen123    时间: 2014-2-3 13:36
gadwgdsk 发表于 2014-1-28 19:43
我也做!看你点击电源线,感觉略细

70mil还不够?,有些的比较少而已!!

作者: Neozoic    时间: 2014-2-4 01:27
wen123 发表于 2014-2-3 13:34
10*10

嗯嗯,挺好,我之前为了学AD做了一个,也是这个大小,不过后来太忙软件没有跟进,转手让给另一个同学做了,好好加油,一定要做出来呀!

作者: wen123    时间: 2014-2-7 00:53
Neozoic 发表于 2014-2-4 01:27
嗯嗯,挺好,我之前为了学AD做了一个,也是这个大小,不过后来太忙软件没有跟进,转手让给另一个同学做了 ...

好的,软件关键的都完成了!基本上成功啦!!

作者: Neozoic    时间: 2014-2-7 18:21
wen123 发表于 2014-2-7 00:53
好的,软件关键的都完成了!基本上成功啦!!

嗯嗯,好的,成功之后整理下吧,惠及坛友

作者: 象牙塔    时间: 2014-2-9 18:33

作者: wen123    时间: 2014-2-10 02:36
象牙塔 发表于 2014-2-9 18:33

谢谢!!!!
作者: 727589751    时间: 2014-2-15 00:20
zan
作者: 箫剑酒仙    时间: 2014-2-16 01:01
好厉害啊
作者: 车如风行    时间: 2014-2-18 08:24
厉害   准备学习一下
作者: a1193427921    时间: 2014-2-20 22:32

作者: renqinglei    时间: 2014-2-20 22:40
思靠...
作者: YA_Wen__[_。    时间: 2014-2-24 21:25
我也做过四轴 主要编程出了点问题 就告终
作者: wen123    时间: 2014-2-25 12:06
YA_Wen__[_。 发表于 2014-2-24 21:25
我也做过四轴 主要编程出了点问题 就告终

四轴关键就在程序!!还好,我的都差不多啦,遥控器也搞定啦!!
作者: baiyideng    时间: 2014-3-3 12:01
学习一下,打算先做一下飞控版。新手入门。
作者: 530532897    时间: 2014-4-2 15:06
膜拜啊,我最近也在做四轴,希望多多指点,530532897,我的球球号,能把你的电路原理图发到我邮箱里面吗,感激不尽!!!
作者: 毓濯    时间: 2014-4-12 20:45
楼主的这个板子主要有什么模块啊  ,偶借鉴哈 ,
作者: 灬爱    时间: 2014-5-15 17:04

作者: lxw_potato    时间: 2014-5-15 21:05
我也纠结光电怎么做赛道识别呢?算曲率?做BMP?还是直接模糊控制得了?求大神指点!
作者: wen123    时间: 2014-5-15 21:28
lxw_potato 发表于 2014-5-15 21:05
我也纠结光电怎么做赛道识别呢?算曲率?做BMP?还是直接模糊控制得了?求大神指点!

没有摄像头面的图像,,我们直接通过转角来判断吧
作者: lxw_potato    时间: 2014-5-16 10:30
wen123 发表于 2014-5-15 21:28
没有摄像头面的图像,,我们直接通过转角来判断吧

我们目前就是使用中心偏移量算的转角,就是不知道还有没有好的方案?

作者: zlm867953489    时间: 2014-5-17 23:04
                                看看
作者: 飞思卡尔2014    时间: 2014-5-20 18:46
学习了
作者: 折线    时间: 2014-5-21 12:15
膜拜啊,我最近也在做四轴,楼主什么专业的啊,资料在哪找的? 希望多多指点,724505520,我的球球号,感激不尽!!!
作者: o傲永o    时间: 2014-5-23 23:26
感谢楼主的分享
作者: 我们一起走过    时间: 2014-5-29 00:15

作者: 土豆的故事    时间: 2014-5-29 08:08
虽不明,但觉厉。
作者: 冰峰花少    时间: 2014-5-29 19:58
膜拜!
作者: 坚持如你    时间: 2014-6-1 10:27
正在努力学习中
作者: 蜗行蜗素    时间: 2014-6-21 08:59
大神,有资料吗能给共享一点儿吗
作者: wuguangnan110    时间: 2014-6-25 14:00
我的毕设也做好啦
作者: q563253498    时间: 2014-6-26 11:04
这个板子也太完美吧。。。感觉很不错 。。
作者: Vince_。    时间: 2014-6-28 19:52
不明觉厉~
作者: HHHvictor    时间: 2014-7-2 14:07
用的什么单片机做的???气压计i2c连续读取多个数据读不明白,能给点思路指点指点吗?
作者: Car_coding    时间: 2014-7-2 16:15
PCB覆铜,怎么覆铜成这个样子,求解,方法,wen123同学

作者: skssg0525    时间: 2014-7-9 17:26

作者: skssg0525    时间: 2014-7-9 17:26

作者: a588878600    时间: 2014-7-9 19:04
diao!
作者: a588878600    时间: 2014-7-9 19:04

作者: 大爱机务    时间: 2014-7-22 10:16
新手菜鸟问个特别土的问题,做这种飞控板是用一块主控芯片然后在自己做这种板子,就是把那种自己需要的脚引出来嘛?
作者: wen123    时间: 2014-7-22 13:46
大爱机务 发表于 2014-7-22 10:16
新手菜鸟问个特别土的问题,做这种飞控板是用一块主控芯片然后在自己做这种板子,就是把那种自己需要的脚引 ...

可以啊

作者: 大爱机务    时间: 2014-7-22 18:49
wen123 发表于 2014-7-22 13:46
可以啊

那样子做的工作量会不会很大,会不会要求比较高?后期是不是不能随意增加其他的模块?

作者: wen123    时间: 2014-7-22 19:02
大爱机务 发表于 2014-7-22 18:49
那样子做的工作量会不会很大,会不会要求比较高?后期是不是不能随意增加其他的模块?

可以一般的飞控都会这么干的,所以模块的接口都会留出来的

作者: 大爱机务    时间: 2014-7-24 09:07
wen123 发表于 2014-7-22 19:02
可以一般的飞控都会这么干的,所以模块的接口都会留出来的

所有接口都出来,恩啊。。。那样子工作量要小很多吧,恩,就那样子干。。。

作者: justlxy    时间: 2014-7-25 14:01


作者: songzh1436    时间: 2014-7-26 08:48
楼主v5
作者: joywu    时间: 2014-7-27 13:00
mark
作者: wajuka    时间: 2014-7-27 13:12
画的很好啊 功能还那么丰富 顶
作者: justlxy    时间: 2014-7-29 17:17


作者: sunshineabner    时间: 2014-8-1 11:36
好炫额
作者: dalaohua    时间: 2014-8-2 20:19
看起来挺不错的
作者: jiushibuzhidao    时间: 2014-8-2 21:44
我也是想搞个啊,姿态这块搞定了,硬件有点迷茫啊!楼主给点资料什么的啊!

作者: 韩顾稳    时间: 2014-8-6 11:11

作者: 言诚觉予    时间: 2014-8-6 13:51
wen123 发表于 2014-2-25 12:06
四轴关键就在程序!!还好,我的都差不多啦,遥控器也搞定啦!!

我也用的匿名开源板子,用有线串口能收到数据,但是板子上的无线就收不到,上位机收到的都是零,问一下遥控板怎么做的,能发点资料给我吗?最近在准备电赛。。。。纠结782766511@qq.com

作者: wijop    时间: 2014-8-7 14:35


作者: 化腐朽为绵掌    时间: 2014-8-9 11:04
大神求问,飞行器在空中水平移动的问题怎么解决,在空中基本保持平衡,但是会水平移动
作者: 天翊    时间: 2014-8-12 10:25
厉害。
作者: tangjiayi1994    时间: 2014-8-12 14:47

作者: tangjiayi1994    时间: 2014-8-12 14:47

作者: 仝。    时间: 2014-8-12 22:18
做了就去表白 = =
作者: 1205032010    时间: 2014-8-13 10:01

作者: @楊    时间: 2014-8-13 20:20
我现在准备学做四轴,楼主可以给我这个小白发份电路的原理图吗,2398126514@qq.com。谢谢楼主,楼主好人
作者: 2417838042    时间: 2014-8-13 20:47
看着就好屌哦
作者: 民O(∩_∩)O    时间: 2014-8-14 14:00

作者: wgw5820974944    时间: 2014-8-14 14:58
好厉害啊
作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-8-14 18:08
很不错 哦。
作者: 豆芽儿    时间: 2014-8-16 11:14
:lol
作者: 雷光闪    时间: 2014-8-17 19:23
楼主厉害啊











作者: WX001    时间: 2014-8-18 18:22

作者: yjj6051018    时间: 2014-8-22 19:16

作者: justlxy    时间: 2014-8-26 09:07





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