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标题: 关于滤波问题 [打印本页]

作者: 张福利 时间: 2014-1-23 12:00
标题: 关于滤波问题
大家AD采来的加速度值和陀螺仪的角度值怎么滤波？使用卡尔曼滤波吗？

作者: linyuesky 时间: 2014-1-23 12:12
请参考官方的滤波方案或者互补滤波或者卡尔曼都行!

作者: glacier0 时间: 2014-1-23 12:47
必须卡尔曼啊

作者: lixin101357 时间: 2014-1-23 13:00
个人感觉参数只要调的好，官方互补滤波完全够用。。。

作者: 小河北 时间: 2014-1-23 18:15

linyuesky 发表于 2014-1-23 12:12
请参考官方的滤波方案或者互补滤波或者卡尔曼都行!

你的头像我收了

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