智能车制作

标题: 今天用150000个数据拟合PWM与采集的编码器脉冲数之间的函数关系 [打印本页]

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作者: 森林里的小树苗    时间: 2014-1-22 22:32
标题: 今天用150000个数据拟合PWM与采集的编码器脉冲数之间的函数关系
f =

3335919007072429/35184372088832 - (6432162985691103*x)/288230376151711744
仅供参考

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作者: linyuesky    时间: 2014-1-23 03:04
有意义?电压一变不是都挂了!

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作者: 以梦为马    时间: 2014-1-23 08:54
有无考虑摩擦系数。

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作者: somebodyes    时间: 2014-1-23 09:54

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作者: ppg小小    时间: 2014-1-23 09:58
懂不起

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-23 10:04
真是蛋疼的没法活了   看来你适合做仿真

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作者: 森林里的小树苗    时间: 2014-1-23 10:05

以梦为马 发表于 2014-1-23 08:54
有无考虑摩擦系数。

这是理想情况下，具体可以在调参数

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作者: 森林里的小树苗    时间: 2014-1-23 10:06

linyuesky 发表于 2014-1-23 03:04
有意义?电压一变不是都挂了!

可以直接用到PID算法中

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作者: 森林里的小树苗    时间: 2014-1-23 11:50

邵志伟 发表于 2014-1-23 10:04
真是蛋疼的没法活了   看来你适合做仿真

全自动化2秒出结果

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作者: 以梦为马    时间: 2014-1-23 20:16

森林里的小树苗 发表于 2014-1-23 10:05
这是理想情况下，具体可以在调参数

去了解了解pid吧。

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作者: 森林里的小树苗    时间: 2014-1-23 21:02

以梦为马 发表于 2014-1-23 20:16
去了解了解pid吧。

我们模糊PID都搞出来啦~~

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作者: 以梦为马    时间: 2014-1-23 22:27

森林里的小树苗 发表于 2014-1-23 21:02
我们模糊PID都搞出来啦~~

加油！

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