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标题: 大家讨论如何识别直角弯道 [打印本页]

作者: 珍惜拥有—电磁 时间: 2014-1-22 17:46
标题: 大家讨论如何识别直角弯道
直角弯道信息与赛道中的某些路况信息很相近，比如Z字形，十字路口小S弯等，大家怎样把直角弯道识别出来呢？讨论一下吧

作者: 小河北 时间: 2014-1-22 19:40
你猜

作者: 1105795734 时间: 2014-1-25 09:50

小河北发表于 2014-1-22 19:40
你猜

你猜我猜不猜

作者: wait小乖 时间: 2014-2-11 19:47
Z字形??

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-2-13 11:52
我们就用原来的垃圾算法能转，但是转角好大。不贴内道。

作者: 珍惜拥有—电磁 时间: 2014-2-24 18:47

wait小乖发表于 2014-2-11 19:47
Z字形??

有直角啊！说不定也会有大于九十，小于一百八的脚呢！阁下觉得呢？

作者: 珍惜拥有—电磁 时间: 2014-2-24 18:48

帅气、灰太郎发表于 2014-2-13 11:52
我们就用原来的垃圾算法能转，但是转角好大。不贴内道。

什么方案？能和十字区分开来吗？我觉得十字和直角的信息好相近啊

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个识别的算法呗~

作者: 闪电电磁 时间: 2014-2-24 20:19

帅气、灰太郎发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

关键是怎么判断方向求解

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-2-25 14:17
怎么判断？不会啊，直接就可以看AD值，看左右的电感差值，再用啊，这个每个人用法不同吧，

作者: 闪电电磁 时间: 2014-2-26 17:39

帅气、灰太郎发表于 2014-2-25 14:17
怎么判断？不会啊，直接就可以看AD值，看左右的电感差值，再用啊，这个每个人用法不同吧，

关键是如果只有一排电感的话，到了直角左右电感都会减少，根本就不能判断方向啊

作者: songtt 时间: 2014-2-26 19:58
我也比较困惑求解啊

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-2-26 20:42
(⊙o⊙)…一排可以四个电感，两个一端，一个横放，一个竖着放，AD值用和值计算，不可能简单的用差值，采回的AD值也不能直接用，变动太大，最好处理后再用，有个归一法不错。

作者: 珍惜拥有—电磁 时间: 2014-3-11 23:18

帅气、灰太郎发表于 2014-2-25 14:17
怎么判断？不会啊，直接就可以看AD值，看左右的电感差值，再用啊，这个每个人用法不同吧，

这个算法我之前就试过，不过这样处理相当于把直角看成普通的弯道，不能与普通弯道区分出来啊

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-3-12 19:42

珍惜拥有—电磁发表于 2014-3-11 23:18
这个算法我之前就试过，不过这样处理相当于把直角看成普通的弯道，不能与普通弯道区分出来啊

不用特殊处理，我们直角过完很顺，可能弯道算法不一样，电感固定方式也不一样吧、

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-4-23 16:09
求解呀

作者: windows7gongtao 时间: 2014-5-18 11:12
方向可以根据你算出来的偏差的正负来判断啊！

作者: 徐少 时间: 2015-3-14 18:56

珍惜拥有—电磁发表于 2014-2-24 18:48
什么方案？能和十字区分开来吗？我觉得十字和直角的信息好相近啊

封顶行或许可以

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-4-5 12:31

帅气、灰太郎发表于 2014-2-26 20:42
(⊙o⊙)…一排可以四个电感，两个一端，一个横放，一个竖着放，AD值用和值计算，不可能简单的用差值，采回的 ...

AD值用和值计算，不可能简单的用差值
什么意思？？

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-4-5 12:33

徐少发表于 2015-3-14 18:56
封顶行或许可以

什么叫封顶行？

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-4-5 13:01

帅气、灰太郎发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧，直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值，舵机用PD，然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

怎么归一啊？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-4-7 16:53

擦肩的阳光发表于 2015-4-5 12:31
AD值用和值计算，不可能简单的用差值
什么意思？？

有个大神贴。我们上届师兄的可以去参考下。我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532&fromuid=164278

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-4-7 16:53

擦肩的阳光发表于 2015-4-5 12:31
AD值用和值计算，不可能简单的用差值
什么意思？？

我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213532&fromuid=164278

上届师兄的帖子，可以去看看，参考下。

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-4-9 22:12

帅气、灰太郎发表于 2015-4-7 16:53
我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2135 ...

我问一下，我不加直角程序，左直角当弯道过，发现一直打反，看归一以后的值，发现右边比左边归一值大，自然认为车是往左偏了。这就奇怪了，直角不就是个特殊的弯道么，我从另一边过基本都能打对方向，这是什么鬼，难道有干扰？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-4-11 23:20

擦肩的阳光发表于 2015-4-9 22:12
我问一下，我不加直角程序，左直角当弯道过，发现一直打反，看归一以后的值，发现右边比左边归一值大，自 ...

我没用调电磁车了哈，所以也不能很详细解答你了。你推车过直角，看电感的变化，就能确定小车是判断成什么方向了。。

作者: 萌新小白 时间: 2019-6-16 12:55
有过直角的大佬，私聊私聊

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