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标题: 直立车求救 [打印本页]

作者: 波波波 时间: 2014-1-20 10:22
标题: 直立车求救
当我松手时，假如车模是有一点前倾的，那么车模会迅速往后摆，然后就倒了；假如车模是有一点后倾的，我一松手就会往后摆，然后就倒了，求大神指教。

作者: Sailing7 时间: 2014-1-20 11:35
同求。。。

作者: 小葱青青 时间: 2014-1-20 19:28
pid的p的系数太大了？

作者: joker~ 时间: 2014-1-20 22:33
可能是速度反馈的方向错了

作者: 波波波 时间: 2014-1-21 10:26

joker~ 发表于 2014-1-20 22:33
可能是速度反馈的方向错了

可是我这里只有直立控制啊，还没有加速度控制。

作者: 波波波 时间: 2014-1-21 10:27

小葱青青发表于 2014-1-20 19:28
pid的p的系数太大了？

P小了，它也不行，怎么也做不出官方视频那个效果。

作者: K仔 时间: 2014-1-22 22:03
p给得太小了把p加大同时把i也加大

作者: 张福利 时间: 2014-1-23 11:39
AD采来的值怎么滤波啊

作者: 淡定戈 时间: 2014-1-23 11:49
这么说现象都是往后摆倒的，看来一片混乱呀，看看是不是PID参数符号搞反了，或则平衡位置太离谱，或者程序压根就是乱的，又或者电路出错

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