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标题: K60直立问题 [打印本页]

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-1-19 20:28
标题: K60直立问题
车子直立的时候还是比较稳定的，但是总是周期性的有那么一会车就猛地抖动一下，，以为是信号输入的有毛刺，但是想了一下如果是毛刺的话他不应该是周期性的啊，求问有没有哪位高手碰到到类似的问题给指点一二啊，调了好久了，一直存在这个问题，，

作者: Sailing7 时间: 2014-1-20 01:12
我的在平衡出非常的抖动。还没有立起来呢，，，

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-20 08:23

Sailing7 发表于 2014-1-20 01:12
我的在平衡出非常的抖动。还没有立起来呢，，，

请问你解决了吗，我也是，现在不知道怎么办了，不知道是不是滤波问题

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-1-20 13:44

庄炎荣发表于 2014-1-20 08:23
请问你解决了吗，我也是，现在不知道怎么办了，不知道是不是滤波问题

我在想如果是滤波的问题的话，那么这种现象不应该是周期性的是吧，因为毛刺出现应该是随机的啊，，，郁闷着呢，对了你用的是什么单片机？会不会是底层的问题呢，我看好多这种相同的问题，应该不是个人造成的吧

作者: 庄炎荣 时间: 2014-1-21 00:18

阿狸和桃子发表于 2014-1-20 13:44
我在想如果是滤波的问题的话，那么这种现象不应该是周期性的是吧，因为毛刺出现应该是随机的啊，，，郁闷 ...

K60你呢

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-1-21 15:24

庄炎荣发表于 2014-1-21 00:18
K60你呢

我也是，难道底层库的问题？你用的谁的库，我用的野火的，，

作者: K仔 时间: 2014-1-22 22:02
正常的静止都会抖动。。。

作者: 张福利 时间: 2014-1-23 12:01
我想问一下你是怎么滤波的。

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