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标题: 求指教 [打印本页]

作者: 叶鸣 时间: 2014-1-19 17:00
标题: 求指教
各位大神求指教哦！给解释下这个程序！
steer_pwmdty = Turn_mid - ((uint16)(D_value * Angle_P) + (uint16)((D_value - D_value_old) * Angle_D));

D_value_old = D_value;

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