智能车制作

标题: 求助！为什么抖动快了,加速度计会出现这么大的变化 [打印本页]

作者: 669475795 时间: 2014-1-18 22:04
标题: 求助！为什么抖动快了,加速度计会出现这么大的变化
求助！调了很久的波形,总不能直立.为什么加速度计在抖动快的的时候会出现这么大的变化,融合后的角度在变化抖动快的时候完全无法跟踪加速度计.Tg调到0.5才能较好的跟踪,官方给的1~4就始终不行,求解啊,新手探索中,多交流经验！
黄色的是融合角度,蓝色为加速度计[attach]55047[/attach]

作者: wolflsh 时间: 2014-1-19 05:46
正常

作者: Sailing7 时间: 2014-1-19 10:12

wolflsh 发表于 2014-1-19 05:46
正常

[attach]55060[/attach]

[attach]55059[/attach]

[attach]55058[/attach]

[attach]55057[/attach]给看看能用不。。。版主。。。谢谢了。。。

作者: wolflsh 时间: 2014-1-19 11:03

Sailing7 发表于 2014-1-19 10:12
给看看能用不。。。版主。。。谢谢了。。。

通道4相对通道3滞后好多啊。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)