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标题: B车的速度环需要很硬吗 [打印本页]

作者: liningbo888 时间: 2014-1-16 16:53
标题: B车的速度环需要很硬吗
调试的时候发现速度kp给大的话，速度的稳态误差会很大，不太清楚速度环到底要调到什么样的效果算比较合理

作者: Jyoun 时间: 2014-1-16 18:04
合不合理，公说公有理，婆说婆有理，怎样合理，最后还得自己说了算。

作者: liningbo888 时间: 2014-1-16 18:35

Jyoun 发表于 2014-1-16 18:04
合不合理，公说公有理，婆说婆有理，怎样合理，最后还得自己说了算。

恩，我再试试各种情况下的状态吧

作者: 张永超 时间: 2014-1-16 22:40
加速响应及时。不过冲。入弯减速响应好。。不会出现速度不连续就行

作者: liningbo888 时间: 2014-1-16 22:54

张永超发表于 2014-1-16 22:40
加速响应及时。不过冲。入弯减速响应好。。不会出现速度不连续就行

恩恩，学习了

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