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标题: 加速度计比例因子Rz怎么算 [打印本页]

作者: RCJ_88888 时间: 2014-1-16 14:21
标题: 加速度计比例因子Rz怎么算
加速度计比例因子Rz怎么算，Rz=180/(Zmax-Zmin),怎么算的

作者: huang91 时间: 2014-1-16 14:37
Zmin~Zmax 对应 -90~90
在0度附近小范围内认为是线性的，所以就有了这样的比例因子。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-16 15:13

huang91 发表于 2014-1-16 14:37
Zmin~Zmax 对应 -90~90
在0度附近小范围内认为是线性的，所以就有了这样的比例因子。

大神，调了两天直立参数，要死了

作者: huang91 时间: 2014-1-16 15:21

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 15:13
大神，调了两天直立参数，要死了

我很菜啊

，说详细点看看能不能帮你。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-16 15:47

huang91 发表于 2014-1-16 15:21
我很菜啊，说详细点看看能不能帮你。

光调直立这一块，很容易，调PD保持直立没问题，我想加上速度这一块过后，让它保持静止，可总是朝一个方向跑

作者: huang91 时间: 2014-1-16 16:00
速度控制极性反过来试试。

作者: huang91 时间: 2014-1-16 16:00

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 15:47
光调直立这一块，很容易，调PD保持直立没问题，我想加上速度这一块过后，让它保持静止，可总是朝一个方向 ...

速度控制极性反过来试试。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-16 17:12

huang91 发表于 2014-1-16 16:00

刚刚就发现了这个问题，已经好啦，谢谢{:soso_e179:}

作者: huang91 时间: 2014-1-16 17:24

鹿死谁的手发表于 2014-1-16 17:12
刚刚就发现了这个问题，已经好啦，谢谢

我不说你不发现，我一说你就刚刚发现

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