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标题: CCD过十字 [打印本页]

作者: 热血青年 时间: 2014-1-15 13:33
标题: CCD过十字
最近过十字很纠结啊按照赛道比较困难的标准转弯入十字给的直道较短所以自己调整的时间不长很容易误判导致十字时拐向左（当然也可能过弯超调）减小前瞻会好点但S弯够呛了除了让转向更精准有没有其他的思路光电的娃们或有经验的大牛交流交流

作者: 邵志伟 时间: 2014-1-15 14:29
没有思路，而且SD5的转向线性度也不好。。所以。。。而且出十字也会抖一下，进十字也会抖一下。

作者: 热血青年 时间: 2014-1-15 15:18

邵志伟发表于 2014-1-15 14:29
没有思路，而且SD5的转向线性度也不好。。所以。。。而且出十字也会抖一下，进十字也会抖一下。

试着调了下前瞻好一点唉接着干。。

作者: 邵志伟 时间: 2014-1-15 16:31

热血青年发表于 2014-1-15 15:18
试着调了下前瞻好一点唉接着干。。

前瞻短点会稍微好点的~

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-15 16:32
可以试试双CCD，我准备这样做

作者: liningbo888 时间: 2014-1-15 16:34
不好解决。。

作者: 热血青年 时间: 2014-1-15 16:58

刘小涛发表于 2014-1-15 16:32
可以试试双CCD，我准备这样做

双CCD。。。。这还只是单向后面双向了不得四个啊还是认为若单个CCD处理得当完全有可能过得去

作者: 热血青年 时间: 2014-1-15 16:58

liningbo888 发表于 2014-1-15 16:34
不好解决。。

{:soso_e130:}{:soso_e130:}{:soso_e130:}{:soso_e130:}

作者: liningbo888 时间: 2014-1-15 17:53
压前瞻也不是办法吧，牺牲速度了

作者: /回憶_┌過去 时间: 2014-1-16 12:07
十字都有很成熟的方案了，去看看技术报告就好了

作者: 逗倪豌儿 时间: 2014-3-7 13:56
大神们都支支招啊？？？！！！同求

作者: hi，hz 时间: 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

作者: 热血青年 时间: 2014-3-9 19:09

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

你们十字入弯的直道多长？

作者: 假精哟 时间: 2014-3-15 10:46

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

[attach]56862[/attach]

就像这样，车子会从右边出去。前瞻调小，也过不去。能指点下吗？

作者: virus 时间: 2014-3-15 10:55

邵志伟发表于 2014-1-15 16:31
前瞻短点会稍微好点的~

为什么

作者: 隔着沧海看山 时间: 2014-3-15 11:18
我们也遇到过这个问题，我们的跑道是先一个90度弯然后才是十字弯道，前瞻调高它会紧贴90度弯道进入十字弯道，但是进入十字弯道以后回晃然后跑出赛道。前瞻跳得太低会出了90度弯以后会左拐。我们就调了一下参数然后调前瞻让车在进入90度弯的时候在中线附近，出弯以后他就很稳进入十字弯道了顶多晃一下

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-3-19 19:36

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

你的意思是检测到十字舵机就直接打直吗~

作者: 飞尘 时间: 2014-3-19 22:15
十字依然很让人蛋疼，牺牲前瞻会好点，但是s弯就抖了，进出十字都会抖，纠结啊

作者: 热血青年 时间: 2014-3-20 19:37

飞尘发表于 2014-3-19 22:15
十字依然很让人蛋疼，牺牲前瞻会好点，但是s弯就抖了，进出十字都会抖，纠结啊

试着调参数入弯打角打的精准些会好点

作者: 中华旺仔 时间: 2014-6-9 11:55
昨天交流赛，，哎，十字弯道被坑好多。。。。

作者: O.T.W 时间: 2014-6-9 14:16
过十字判断全白，保持上一场

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-18 09:57
我们会在图中这两个点打出去怎么破求帮助下感激不尽

作者: 空心杯 时间: 2014-7-20 17:15
华东赛区，三次死在十字上

作者: 长安 时间: 2015-4-20 21:06

刘小涛发表于 2014-1-15 16:32
可以试试双CCD，我准备这样做

我说我在论坛里见到过你的。。。。！！！！！！

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