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标题: E车模问题 [打印本页]

作者: 怎么，这样子 时间: 2014-1-12 19:35
标题: E车模问题
e车车模的两轮一直抖动，哪位大神告诉我怎么调啊！！！！！

作者: Neozoic 时间: 2014-1-12 19:40
你现在是在调直立吗，开环下，如果车身震荡，调下D

作者: 怎么，这样子 时间: 2014-1-12 19:47

Neozoic 发表于 2014-1-12 19:40
你现在是在调直立吗，开环下，如果车身震荡，调下D

是的啊你说的是什么意思？表示没有看懂。。。。。。可以再说具体一点么？谢啦！

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-1-12 21:25

怎么，这样子发表于 2014-1-12 19:47
是的啊你说的是什么意思？表示没有看懂。。。。。。可以再说具体一点么？谢啦！

就是调一下角速度乘的那个系数（角速度*D+角度*P=pwm值），应该是这样的

作者: 993809188 时间: 2014-1-12 21:36

作者: 727589751 时间: 2014-1-12 23:23

作者: 小邵 时间: 2014-1-13 19:05

作者: 怎么，这样子 时间: 2014-1-15 10:57

盲眼看世界发表于 2014-1-12 21:25
就是调一下角速度乘的那个系数（角速度*D+角度*P=pwm值），应该是这样的

谢谢啦

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