智能车制作

标题: 电磁速度问题 [打印本页]

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-11 22:18
标题: 电磁速度问题
各位大神，小弟在调速度时，为什么车跑一段时间会自动停下来，然后又自己重新跑呀？一般都是突然速度加的很高时会出现。。。请大神帮忙

作者: Jyoun 时间: 2014-1-11 22:20
多半溢出了，或者振荡太大。

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-11 22:22

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:20
多半溢出了，或者振荡太大。

我在虚拟示波器上观察的是编码器计数由150突变为3000，是什么原因呀

作者: Jyoun 时间: 2014-1-11 22:24
不好意思，我猜不到你哪里弄错了。

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-11 22:25

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:20
多半溢出了，或者振荡太大。

大神你的车现在什么速度了？那会看了你新传的视频现在能达到多少呀

作者: Jyoun 时间: 2014-1-11 22:27

小笨聪发表于 2014-1-11 22:25
大神你的车现在什么速度了？那会看了你新传的视频现在能达到多少呀

没变，还在试验新的巡线算法和舵机控制算法。

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-11 22:28

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:24
不好意思，我猜不到你哪里弄错了。

我调了好多天了加上编码器速度闭环就出现问题头痛回宿舍重新改算法不过还是谢谢你

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-11 22:28

Jyoun 发表于 2014-1-11 22:27
没变，还在试验新的巡线算法和舵机控制算法。

嗯我也回去好好想想

作者: 若苦似甜 时间: 2014-1-12 14:02

小笨聪发表于 2014-1-11 22:28
我调了好多天了加上编码器速度闭环就出现问题头痛回宿舍重新改算法不过还是谢谢你

不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-12 14:11

若苦似甜发表于 2014-1-12 14:02
不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

我也不知道算不算乱给的就是试出来的值但是突然停车是什么原因呀

作者: 小笨聪 时间: 2014-1-12 14:12

若苦似甜发表于 2014-1-12 14:02
不闭环没问题？如果是闭环以后出的问题，可能是你的速度PID给的不对，你是不是随便给的PID。

嗯不闭环没有问题

作者: an~ 时间: 2014-6-17 18:44

小笨聪发表于 2014-1-12 14:11
我也不知道算不算乱给的就是试出来的值但是突然停车是什么原因呀

你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-6-17 19:21

an~ 发表于 2014-6-17 18:44
你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

逗比你看人家什么时候的帖子

作者: ai921430375 时间: 2014-6-17 22:09
有可能是静电复位的问题

作者: an~ 时间: 2014-6-17 22:38

世界领袖2013 发表于 2014-6-17 19:21
逗比你看人家什么时候的帖子

你二大爷啊。难得我能这么主动回答问题~小心我画个圈圈继续诅咒你。。。

作者: ITheaven 时间: 2014-6-18 00:49
可能是程序跑飞了然后复位了······

作者: 小笨聪 时间: 2014-6-18 12:10

an~ 发表于 2014-6-17 18:44
你注意看下，停车的时候是不是复位了。AD重新采值就是复位了，那么电机也就会暂时关闭了

谢谢我很早就解决了是复位问题严格来说是编码器和板子的问题你现在什么速度啊

作者: 小笨聪 时间: 2014-6-18 12:11

ITheaven 发表于 2014-6-18 00:49
可能是程序跑飞了然后复位了······

谢谢已解决你什么组别的啊现在瓶颈没有啊

作者: 小笨聪 时间: 2014-6-18 12:14

ai921430375 发表于 2014-6-17 22:09
有可能是静电复位的问题

已解决谢谢

作者: an~ 时间: 2014-6-18 12:25

小笨聪发表于 2014-6-18 12:10
谢谢我很早就解决了是复位问题严格来说是编码器和板子的问题你现在什么速度啊

恩的。那就好。。木有速度.调电机PID，总是出问题。

作者: 小笨聪 时间: 2014-6-18 13:05

an~ 发表于 2014-6-18 12:25
恩的。那就好。。木有速度.调电机PID，总是出问题。

你做的是电磁吗？你用的是位置式PID 还是增加量式PID？

作者: an~ 时间: 2014-6-18 14:30

小笨聪发表于 2014-6-18 13:05
你做的是电磁吗？你用的是位置式PID 还是增加量式PID？

恩的。增量式

作者: ITheaven 时间: 2014-6-18 16:09

小笨聪发表于 2014-6-18 12:11
谢谢已解决你什么组别的啊现在瓶颈没有啊

一直瓶颈中···················

作者: 寒江 时间: 2014-6-29 07:33
你的是会完全停下来？还是速度减小又加速？

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