智能车制作

标题: 关于第五轮测速的一些问题（北科或者湖南大学的同学可否帮忙回答一下） [打印本页]

作者: liqinling890925 时间: 2010-12-30 21:13
标题: 关于第五轮测速的一些问题（北科或者湖南大学的同学可否帮忙回答一下）
五轮测速的优势确实很大反映了车的真实速度免去了因为差速打滑造成的测速不准但是想问下用过五轮测速的队伍（我现在看到的有北科和湖南大学的）这种测速的五轮是怎么做的？我试过用编码器挂一个小轮子但是效果不好，太重太大仔细看了北科车的照片，应该是个带码盘的小轮子（不知道是不是这样？）这种轮子哪里可以找到？一般鼠标里的滚轮都是机械式的编码好像罗技鼠标的滚轮是光栅式的？莫非是用的那种轮子？请两个学校的同学赐教感激不尽

作者: yangweiliang567 时间: 2010-12-30 21:21
老的鼠标很多事光栅的。去看看学校淘汰的器材吧。

作者: liqinling890925 时间: 2010-12-30 21:25
回复 2# yangweiliang567

我拆了3个鼠标了都是机械式的滚轮滚轮上没有光栅······现在在想是不是该对我的罗技下手了······

作者: 136072016 时间: 2010-12-30 22:44
湖南大学的方案就不错制作起来也不难做个小的随动轮很有创意不过我觉得他们的nb之处在于双测速但是想不出来怎么用难道是ABS???

作者: flyer1988hh 时间: 2010-12-31 01:38
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作者: p258835510 时间: 2010-12-31 10:53
回复 4# 136072016

ABS的方案确实值得借鉴一下，可以增加车的可操控性~~

作者: liqinling890925 时间: 2010-12-31 11:32
回复 5# flyer1988hh

您这种方案我也考虑过但是不知道哪能买到可以套码盘的橡胶圈·······还有码盘很薄不知道中间的转动轴承怎么搞不知道能否请教您一下？

作者: lsa4100 时间: 2010-12-31 11:33
回复 4# 136072016

双测速？abs？神马意思能解释下不？[attach]4602[/attach]

作者: he--- 时间: 2010-12-31 16:01
还纠结于虚线~~

作者: flyyy 时间: 2010-12-31 17:45
随动轮和机械结构，自己画图加工，不可能买到合适的。这个是典型的双闭环系统，内环电机转速闭环，外环是速度闭环，可以去参考轮式机器人的资料。

作者: liqinling890925 时间: 2010-12-31 18:16
回复 10# flyyy

好的谢谢您！

作者: flyer1988hh 时间: 2010-12-31 19:09
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作者: liqinling890925 时间: 2010-12-31 19:16
回复 12# flyer1988hh

谢谢您感激不尽可是中间用尼龙柱夹住怎么滚动呢？我本来想的是中间夹个轴承···

作者: 136072016 时间: 2010-12-31 22:21
回复 8# lsa4100

他们小车后面拖着一个编码器电机那里还有一个编码器两个编码器的反馈是怎么处理的这个才是人家的nb之处

作者: 136072016 时间: 2010-12-31 22:25
回复 6# p258835510

呵呵现在没研究明白呢个人认为还是不知道到底是有没有那个必要觉得有一个实际速度反馈就好了不用那么麻烦可能是自己水平有限坐等大神来解答了

作者: 136072016 时间: 2010-12-31 22:29
回复 10# flyyy

你是？？？加我qq136072016

作者: flyer1988hh 时间: 2010-12-31 23:03
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作者: liqinling890925 时间: 2011-1-1 09:19
回复 17# flyer1988hh

好的！谢谢您！

作者: 小当 时间: 2011-1-2 16:42
ABS神马的最有爱了~~

作者: 136072016 时间: 2011-1-2 23:01
回复 8# lsa4100

就是不但知道电机的转速还知道车子实际的速度

作者: suaibinhan 时间: 2011-1-3 12:11
学习了

作者: 小当 时间: 2011-1-4 00:19
回复 1# liqinling890925

北科的是码盘加对管，关于类似的码盘哪里来的就不晓得了；湖大的则是拖个编码器，比较笨重，需要用橡皮筋压在地上，不然会跳，同时也造成后轮抓地力不足，容易漂~~~

作者: aiqing_shu 时间: 2011-1-6 00:12
可以的

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-1-6 08:43

作者: yczwy1116 时间: 2011-1-7 16:34
很可以的~

作者: 136072016 时间: 2011-1-8 23:38
回复 10# flyyy

你qq号是多少？？？加了我没？？？

作者: sublucky 时间: 2011-2-4 01:23
回复 4# 136072016

第四届就有用ABS了，主要是为了平衡过弯时急速刹车的抱死，只是和双测速无关。第五届小弟们用没用就不知道了，那个车模不用ABS就很好控制了。。。装两个测速是因为两轮有差速，过弯的时候会影响控速。别瞎猜了。。呵呵

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-15 14:49
双闭环有兴趣

作者: tju_speed 时间: 2011-8-23 22:25
回复 27# sublucky

还是没说那种轮是从哪来弄的啊？谢谢

作者: revo 时间: 2011-8-24 16:59
湖南大学肿么了？

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-8-27 11:40
我们预赛的时候就是用的第五轮测速本来打算在国赛的时候用双测速再加第五轮的不过后来没做。。。。。。。。第五轮可以用码盘也可以用小编码器的好多人说第五轮测速不准就看你怎么做了

作者: 小糊涂神 时间: 2012-3-22 13:50
我是湖大的，目前是处于准备阶段，不知论坛里有没有湖大的学长学姐不吝赐教，我的qq：374786788谢谢大神啦

作者: 644822830 时间: 2012-6-26 12:12

作者: linsheng9731 时间: 2013-3-5 14:45
好贴

双闭环什么的貌似很厉害的样子··

作者: 孙荣笙 时间: 2014-11-8 14:36

TJPU摄像头发表于 2011-8-27 11:40
我们预赛的时候就是用的第五轮测速本来打算在国赛的时候用双测速再加第五轮的不过后来没做。。。。。 ...

你好，我参加第十届飞思卡尔，用C车模，能否告诉我一些关于第五轮测速的细节问题？例如说机械连接之类的，感激不尽。

作者: 1174544639 时间: 2014-11-8 15:21
ABS!刁刁

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