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标题: 摄像头采集出问题，麻烦高手看看 [打印本页]

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-9 16:02
标题: 摄像头采集出问题，麻烦高手看看
代码用的就是红树的，下载进去之后2、3秒内上位机接收到数据，之后就接收不到了
情况说明：接线-A0-A7摄像头模块 (数据)Y0 - Y7
   T0  摄像头模块 (行中断)HREF
   T1  摄像头模块 (场中断)VSYN
我只连这几根，加上VCC（5V）\GND
复位单片机也不行，非到全部断电，之后又是2、3秒
尝试过摄像头RST不断复位，倒是可以连续采集了，不过摄像头要1、2秒复位一次
/********************************************************************************/
/********************************************************************************
               红树伟业智能车专业店MC9S12XS128汽车电子综合开发平台
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               原创时间：2013年10月10号
               客服QQ  ：226904339

上位机设置
  波特率115200
  图像宽度 120
  图像高度 40

接线：
   S0(单片机上的RXD)  -----> 串口模块TXD
   S1(单片机上的TXD)  -----> 串口模块RXD
   GND(单片机上的地)  -----> 串口模块GND    //如果单片机和串口使用不同电源，也需要共地
   波特率115200

   A0-A7  -----------------> 摄像头模块 (数据)Y0 - Y7
   T0    -----------------> 摄像头模块 (行中断)HREF
   T1    -----------------> 摄像头模块 (场中断)VSYN


   如果图像不在中间，请看行中断处理函数

*********************************************************************************
*********************************************************************************/
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include <mc9s12xs128.h>

#define ROW       40                //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN    120             //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START  10                //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200             //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD  0x68             //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};    //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0};       //所采集的图像中心线

unsigned char SampleFlag=0;    //奇偶场标记

unsigned int  m=0;                //换行变量

unsigned int  Line;             //行中断计数变量
unsigned int  hang;

unsigned int  Get_Image[]={
                     17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                     61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                     129,135,141,147,153,159,166,173,180,187

                     };    //定每场采哪几行。

/*************************************************************/
/*                      初始化PLL函数                   */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {

CLKSEL=0X00;                               //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1;                         //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x09;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;                      //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
_asm(nop);                         //BUS CLOCK=80M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));             //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;                      //engage PLL to system;
}

/*************************************************************/
/*                   行场中断初始化函数                */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
      TIOS=0x00;             //外部输入捕捉0,1通道
      TCTL4=0x09;          //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
      TSCR1=0x80;          //使能
      TIE=0x03;             //通道 0，1 中断使能
      TFLG1=0xFF;          //清中断标志位
}

/*************************************************************/
/*                   IO口初始化函数                      */
/*************************************************************/

void IO_Init(void)
{

      DDRA=0X00;          //端口A配置成输入

}

/*************************************************************/
/*                   延时函数                            */
/*************************************************************/

void delays(long m){

while(m--);

}

/*************************************************************/
/*                      串口0初始化函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Init()

{
      SCI0BD=44;             //115200bps    Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
      //SCI0BD=261;             //19200bps    Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
      //SCI0BD=521;
      SCI0CR1=0;             //正常8 位模式，无奇偶校验
      SCI0CR2=0X2C;          //发送允许  接受中断允许
}

/*************************************************************/
/*                      串口0发送函数                   */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{

   while (!(SCI0SR1&0x80));
   SCI0DRH=0;

   SCI0DRL=SendChar;
}

/*************************************************************/
/*                向电脑串口发送所采集的图像             */
/*************************************************************/
void Process()
{
unsigned char i,j;

for(i=0;i<ROW;i++)
{
   for(j=0;j<COLUMN;j++)

   {
      if(Buffer[i][j] == 0xFF)
         SCI_Write(0xFE) ;
      else
         SCI_Write(Buffer[i][j]) ;
   }
   //SCI_Write(0x0D);
   //SCI_Write(0X0A);
}
SCI_Write(0xFF);
}
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void)
{

/* put your own code here */
PLL_Init();  //初始化锁相环
TIM_Init();  //初始化中断
IO_Init(); //初始化IO口
SCI_Init();  //初始化串口





  EnableInterrupts;

  for(;;)
  {

   Process();          //向电脑串口发送所采集的图像

}

         // _FEED_COP(); /* feeds the dog */

      /* loop forever */
      /* please make sure that you never leave main */
}

/*************************************************************/
/*                      行中断处理函数                   */
/*************************************************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 PT0_Interrupt(){

TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行

Line++;       //行中断计数变量

if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX ){
   return;    //不是要采集图像的有效行，返回
}

  if( Line==Get_Image[hang]){

delays(8);//如果图像不在中间请修改这里


      Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
      Buffer[m][120]=PORTA;

      hang++;
      m++;
}

}

/*************************************************************/
/*                      场中断处理函数                   */
/*************************************************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()

{
         TFLG1_C1F=1;             //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
         TFLG1_C0F=1;             //行中断清除，以便于开始采集图像数据
         m=0;                   //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
         Line=0;                //行中断临时变量清零
         hang=0;                //行临时变量清除
         SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}

作者: 1037580733 时间: 2014-1-9 16:33
用延时取数据太狠了

作者: yg_1031 时间: 2014-1-9 17:00
表示代码好长

作者: 邵志伟 时间: 2014-1-9 22:21
这个浪费了太多单片机的资源。不过应该能采集到，而且你发送数据的时候应该把采集部分关掉，发送完了再打开，不然中间会出乱的。

作者: Neozoic 时间: 2014-1-10 09:15
你是不是有写其他代码啊，会不会是进入了其他中断什么的？

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-10 11:31

Neozoic 发表于 2014-1-10 09:15
你是不是有写其他代码啊，会不会是进入了其他中断什么的？

解决了，不能用蓝牙传图片

作者: mdgs 时间: 2014-1-10 12:14
电池是不是没电了

作者: 枫恣零 时间: 2014-1-10 12:23

mdgs 发表于 2014-1-10 12:14
电池是不是没电了

解决了，不能用蓝牙传图片

作者: Neozoic 时间: 2014-1-10 16:17

枫恣零发表于 2014-1-10 11:31
解决了，不能用蓝牙传图片

嗯嗯，去年用蓝牙连续发送图像的时候就出现舵机无法打角的问题

作者: mdgs 时间: 2014-1-11 13:05

枫恣零发表于 2014-1-10 12:23
解决了，不能用蓝牙传图片

用无线模块可以实现，占用的时间也很少，我去年K60处理一场数据的时间不到3ms

作者: wk4939 时间: 2014-3-10 23:17

枫恣零发表于 2014-1-10 12:23
解决了，不能用蓝牙传图片

我也出现同样的问题，请问你们是怎么解决的，我们没用蓝牙传图片

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-15 15:51

wk4939 发表于 2014-3-10 23:17
我也出现同样的问题，请问你们是怎么解决的，我们没用蓝牙传图片

不能用蓝牙，速度跟不上，直接用线

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)