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标题: 今年的双电机，双编码器把我整懵了 [打印本页]

作者: 祁帅虎 时间: 2014-1-7 14:37
标题: 今年的双电机，双编码器把我整懵了
今年的C车模是双电机，首先电路驱动模块这一点就很是头疼，以前的师哥都是做单电机的，问了他们也是云里雾里的。还有要用到双编码器，这测速问题又如何解决。我现在都一头雾水，原来的思路都被打乱了，无奈发个帖，求大神能指点，实在不行的话发电路原理图给我自己研究也行

作者: Iamasoldier6 时间: 2014-1-7 14:44
参照第七届电磁技术报告。。

作者: huang91 时间: 2014-1-7 14:46
测两个求平均。控制更好点可以拿两轮的差速值做个反馈。

作者: rubick 时间: 2014-1-7 14:50
这有什么，不就是做两套完全一样的系统，然后软件上稍微分别处理一下么。

作者: 祁帅虎 时间: 2014-1-7 15:15

rubick 发表于 2014-1-7 14:50
这有什么，不就是做两套完全一样的系统，然后软件上稍微分别处理一下么。

电路模块也是做两个吗？分别控制两个电机？

作者: 王竹林430860902 时间: 2014-1-7 15:23
我也是第九届电磁的，双电机驱动模块怎么画啊，求答

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-1-7 16:50
单电机*2

作者: 自言自语 时间: 2014-1-18 00:26
跟单电机一样呀…就是用4片7971，分两组…

作者: 渣渣王导 时间: 2014-2-15 23:13

王竹林430860902 发表于 2014-1-7 15:23
我也是第九届电磁的，双电机驱动模块怎么画啊，求答

我遇上了你的问题，关于双电机请问你弄明白什么意思了吗

作者: 渣渣王导 时间: 2014-2-15 23:15
请问双电机的电源驱动模块和单电机的要不同是吗

作者: 15737978539 时间: 2014-5-7 21:27
你的编码器问题解决没有呀？我不明白为什么要在编码器输入端加10k的上拉电阻。你知道为什么吗？

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