智能车制作

标题: 我想问个小白式的问题：直立车只用编码器可以吗？ [打印本页]

作者: only_love_me 时间: 2014-1-5 16:01
标题: 我想问个小白式的问题：直立车只用编码器可以吗？
三相编码器可以测转动方向，完全可以用它来测量出角度和角速度。那么直接用编码器测角度、角速度、和车速不就可以实现直立了么。而且还不用滤波以及考虑漂移的问题。可能有些小白，在做智能车很久之前就思考过这个问题。求解答。

作者: 南宇 时间: 2014-1-5 16:11

作者: k40368 时间: 2014-1-5 16:54
不能，误差达到不能控制

作者: only_love_me 时间: 2014-1-5 17:05
楼上说的有道理，用编码器测量肯定会累积误差发生漂移。

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-1-5 17:11

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 17:50
如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 17:51
如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

作者: Jyoun 时间: 2014-1-5 17:52
如果你固定轮子与地面，这个方法可行。可是，轮子是自由的。

作者: 淡定戈 时间: 2014-1-5 17:58
只用一个陀螺仪可行，至于只用编码器，理论上只用速度反馈可行，实际上齿轮虚伪太大，编码器测量的精度和实时性难以同时保证

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2014-1-5 18:07
可以再加个红外

作者: quzhanguang 时间: 2014-1-5 18:11

只要把重心降到车轴以下，就能自动平衡了

作者: j715473086 时间: 2014-1-5 18:45
可以偶试过的但是没有官方方案稳

作者: 直立摄像头 时间: 2014-3-22 08:56

j715473086 发表于 2014-1-5 18:45
可以偶试过的但是没有官方方案稳

那你最终比赛就用编码器，没有用陀螺仪吗

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