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标题: 请教下大神们，180度大弯道怎么过了 [打印本页]

作者: 权威 时间: 2014-1-4 23:02
标题: 请教下大神们，180度大弯道怎么过了
请教下思路

作者: Jyoun 时间: 2014-1-4 23:15
思路？你看看在180度弯每个电感电压值的变化规律你就清楚了。

作者: 权威 时间: 2014-1-4 23:39

Jyoun 发表于 2014-1-4 23:15
思路？你看看在180度弯每个电感电压值的变化规律你就清楚了。

我们光电的

作者: 左岸天空 时间: 2014-1-5 00:11
你是快到不做特殊处理就过不去了么。。

作者: wan920322 时间: 2014-1-5 06:05
车头当车尾！

作者: 旋风麦林 时间: 2014-1-5 09:23
舵机打角，然后走。。。

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2014-1-5 09:30

左岸天空发表于 2014-1-5 00:11
你是快到不做特殊处理就过不去了么。。

华科的。。。

作者: 纯洁@麻花 时间: 2014-1-5 17:16
漂移

作者: 左岸天空 时间: 2014-1-6 23:24

幽蓝の灵魂发表于 2014-1-5 09:30
华科的。。。

前瞻跟速度配合好，边界提取稳定，不作处理也能跑挺快了吧。

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