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标题: PID。。。 [打印本页]

作者: 小继 时间: 2014-1-1 19:05
标题: PID。。。
我想问一下什么时候用PID 什么时候用PI或PD 总是不能很清楚的分清。。。

作者: 以梦为马 时间: 2014-1-1 20:55
只有P也是个不错的选择

作者: 小河北 时间: 2014-1-1 22:15

以梦为马发表于 2014-1-1 20:55
只有P也是个不错的选择

只用P达不到设定值，必须PI或者PID

作者: 擦肩的阳光 时间: 2014-2-17 10:49
I是对过去状态的判断，舵机什么的就不用了，用PD就行了。。。
电机用PID~~

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