智能车制作

标题: 求帮助 [打印本页]

作者: 木子江11 时间: 2010-12-30 00:15
标题: 求帮助
我刚开始学单片机，最近在写CCD摄像头图像采集的程序，用的是片内AD，写了段代码有问题，希望有高手看看，指点一下，程序中还应注意什么问题？、？
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
uchar image[62][20];       //采集62行，20列
uchar row=0,column=0,rowcount=0;       //行数，列数
//uchar count=0;          //定时器计数
void clock_init(void){
  CLKSEL=0X00;
  PLLCTL_PLLON=1;             //锁相环电路使能
  REFDV=1;
  SYNR=2;                      //总线频率=16M*（SYNR+1）/（REFDV+1)=24M
  while(!(CRGFLG & 0x08));    //等待VCO达到稳定
  CLKSEL=0x80;                //打开PLL，选定锁相环时钟
}
void peh_init(void){          //中断初始化，PE1接行中断，PH1接场中断
  DDRH=0x00;                   //设置H口为输入
  PERH=0xff;                   //上拉使能寄存器
  PPSH=0xff;                   //极性选择寄存器上升沿触发
  PIEH=0xff;                //中断使能寄存器
  PIFH=0xff;                   //清除中断标志位
  IRQCR_IRQEN=1;                //中断使能
  IRQCR_IRQE=1;                //下降沿触发
}
void ad_init(void){
ATD0CTL1=0x00;          //7:1-外部触发,8位精度,采样前不放电
  ATD0CTL2=0x40;          //自动清零，禁止外部触发, 禁止中断
  ATD0CTL3=0xE0;          //右对齐无符号（ATD0DR0H），转换序列长度为12，没有映射，冻结模式下继续转换
  ATD0CTL4=0x05;          //采样时间为4个AD时钟周期，PRS=2,ATDClock=Bus/2*[PRS+1]=48/12=4mhz,
  ATD0CTL5=0x30;             //单次AD转换模式，单通道AD转换，转换通道：AD0
  ATD0DIEN=0x00;          //禁止数字输入
}
void main(void){
  clock_init();
  peh_init();
  ad_init();
  row=0;                //行计数清零
  column=0;             //列计数清零
EnableInterrupts;
  for(;;) {
_FEED_COP();                                        /* feeds the dog */
            }                               /* loop forever */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
interrupt 25 void ISR_VS(void){                //PH1场中断
  row=0;
  rowcount=0;
  IRQCR_IRQEN=1;                //行中断使能
  PIFH=0xff;                   //清除场中断标志位
  PPSH=~PPSH;                //从上升沿触发改为下降沿触发
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
interrupt 6 void ISR_HS(void){    //PE1行中断

  IRQCR_IRQEN=0;                      //关闭行中断
  rowcount++;                            //行数加1
  if(rowcount%5==0){                      //每隔5行采一次数据
/* PITCFLMT_PITE=1;                   //定时中断通道0使能
   while(!(count==2));                //等待行消隐信号结束，4*2.5us=10us
   count=0;
   PITCFLMT_PITE=0;                   //定时器通道0关    */
   for(column=0;column<20;column++){             //一行采20个点
      ATD0CTL5 = 0x30; //开始一次新的转换
      while(!ATD0STAT0_SCF); //等待AD0转换结束
      image[row][column]=ATD0DR0L;
   }
   row++;
  }
  IRQCR_IRQEN=1;                //行中断使能
}

作者: 木子江11 时间: 2010-12-30 00:16
用的是xs的单片机

作者: sparker 时间: 2011-1-3 19:50
能说说是什么问题么？

作者: 木子江11 时间: 2011-1-4 22:21
对中断的硬件初始化编程不太理解，不知道使用外部中断，lm1881的行中断和场中断分别输到单片机接口的是什么变化信号，单片机的中端口是如何判别lm1881的中断信号的

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