智能车制作

标题: 舵机没反应???????? [打印本页]

作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 12:55
标题: 舵机没反应????????
大神们 我们就差一个舵机模块了。。。。。。怎么调都没反应。。。感觉硬件和软件都没有问题。。。。
用的S3010    PWM 周期20ms 高电平1.5ms  (用示波器测过的 波形正确)难道有什么细节我们没注意到么()  给点意见 谢了   这个搞好了 我们这几天也能跑起来了   跪求
作者: 暗剑    时间: 2013-12-30 13:07
硬件上供电确定是6v左右了吗,gnd与你的单片机要共一个电源负极。。。软件就不懂了。。。
作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 13:55
暗剑 发表于 2013-12-30 13:07
硬件上供电确定是6v左右了吗,gnd与你的单片机要共一个电源负极。。。软件就不懂了。。。

这些我们都检查过了  没有问题的

作者: sTilL_7.度    时间: 2013-12-30 14:22
舵机坏了-,-
作者: 洗脚水    时间: 2013-12-30 14:53
换个试试
作者: 幽蓝の灵魂    时间: 2013-12-30 15:15
都能跑了,赞一个。
作者: 小笨聪    时间: 2013-12-30 16:01
你的是  舵机没反应  还是其他的情况    你不说清楚什么情况 我们怎么帮你呀
作者: 暗剑    时间: 2013-12-30 16:14
爪子刀 发表于 2013-12-30 13:55
这些我们都检查过了  没有问题的

那就软件问题了,要不就是舵机傲娇了。。。

作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 16:24
sTilL_7.度 发表于 2013-12-30 14:22
舵机坏了-,-

我试了五个舵机都没用。。。。
作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 16:27
小笨聪 发表于 2013-12-30 16:01
你的是  舵机没反应  还是其他的情况    你不说清楚什么情况 我们怎么帮你呀

输入PWM时 舵机只是唧唧响 没有一点响应。。。 舵机三只脚GND VCC PWM .       VCC是6V的     试了5个舵机都是一样的反应
作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 16:28
小笨聪 发表于 2013-12-30 16:01
你的是  舵机没反应  还是其他的情况    你不说清楚什么情况 我们怎么帮你呀

输入PWM时 舵机只是唧唧响 没有一点响应。。。 舵机三只脚GND VCC PWM .       VCC是6V的     试了5个舵机都是一样的反应
作者: liningbo888    时间: 2013-12-30 18:10
有响声说明你舵机达到最大限幅了,改改占空比,估计会好
作者: 小笨聪    时间: 2013-12-30 20:10
爪子刀 发表于 2013-12-30 16:27
输入PWM时 舵机只是唧唧响 没有一点响应。。。 舵机三只脚GND VCC PWM .       VCC是6V的     试了5个舵机 ...

你是不是就给舵机一个固定的PWM?  如果是的话   那么他就打一个角度,而不转动,PWM占空比不同  打的角度不同,你试试改改占空比

作者: 小笨聪    时间: 2013-12-30 20:11
爪子刀 发表于 2013-12-30 16:28
输入PWM时 舵机只是唧唧响 没有一点响应。。。 舵机三只脚GND VCC PWM .       VCC是6V的     试了5个舵机 ...

五个舵机?  这么有钱?

作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 21:09
liningbo888 发表于 2013-12-30 18:10
有响声说明你舵机达到最大限幅了,改改占空比,估计会好

恩 我再看看

作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 21:10
小笨聪 发表于 2013-12-30 20:10
你是不是就给舵机一个固定的PWM?  如果是的话   那么他就打一个角度,而不转动,PWM占空比不同  打的角度 ...

嗯 晓得了
作者: HHHvictor    时间: 2013-12-30 22:10
拿示波器看看插上舵机后pwm输出部分的信号高电平是不是达不到5V




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