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标题: 陀螺仪积分输出信号图 [打印本页]

作者: omeone 时间: 2013-12-30 11:48
标题: 陀螺仪积分输出信号图
黄线是陀螺仪积分出来的信号，过冲太大，求大神指点如何消除，已试过修改陀螺仪系数值，只能消除一点，如果值取得太大，震荡会加大
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作者: llazy 时间: 2013-12-31 00:39
同求

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