智能车制作

标题: 关于驱动双电机求帮助。。。 [打印本页]

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 11:17
标题: 关于驱动双电机求帮助。。。
void PWM_Init(void)
{
//DDRB = 0XFF;
//PORTB = 0XFF;
PWME = 0X00; ////PWM启动寄存器，禁止8个PWM通道输出
PWMCTL_CON01 = 1; //通道01级联,为了需要PWM输出波形的精度更高
PWMPRCLK = 0X22; // ClockA=ClockB=Busclock/4=32/4=8MHz
                  //选择的PWM时钟源为ClockA和ClockB
PWMSCLA = 0X04; //ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=8/8=1MHz
PWMSCLB = 0X04; //ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=8/8=1MHz
PWMCLK = 0XFF; //时钟源选择SA,SB
PWMPOL = 0XFF; //正极性脉冲
PWMCAE = 0X00; // 左对齐模式
PWMPER01 = 20000;//舵机计数周期寄存器(20ms)
PWMDTY01 = 1800; //输出高电平时间1.4ms

PWMPER1 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY1 = 30;
PWMPER2 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY2 = 30;

PWMPER3 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY3 = 50;
PWMPER4 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY4 = 20;

PWME= 0x07; //输出PWM,
}
大家帮我看看这一段
为什么12可以 34不可以呢
驱动双电机

这样只能驱动一个电机

作者: liningbo888 时间: 2013-12-26 11:41
pwme输出要全部打开

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 12:12

pwme输出要全部打开

听君一言如醍醐灌顶大谢！

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 12:17

pwme输出要全部打开

PWMPER1 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY1 = 30;
PWMPER2 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY2 = 30;

PWMPER3 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY3 = 50;
PWMPER4 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY4 = 20;

不过为什么这样两轮才一起转将DTY4=50时y都不转必须得保证34一定差值时才行其他情况都不行。。。

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2013-12-26 12:50
用示波器看看，输出的波是否正确。

作者: wzp1992 时间: 2013-12-26 13:47
“PWME= 0x07; //输出PWM“，错误在这儿

作者: dongchaoxu 时间: 2013-12-26 15:26

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 19:27

幽蓝の灵魂发表于 2013-12-26 12:50
用示波器看看，输出的波是否正确。

谢谢解决了不过示波器之前测过了，，

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 19:28

wzp1992 发表于 2013-12-26 13:47
“PWME= 0x07; //输出PWM“，错误在这儿

恩二楼的已经说了后来调了下硬件没什么问题了。。

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 19:29

dongchaoxu 发表于 2013-12-26 15:26

经验拿好滚粗。。

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-12-26 21:34

Iamasoldier6 发表于 2013-12-26 12:17
PWMPER1 = 100; //0.1ms,10KHz
PWMDTY1 = 30;
PWMPER2 = 100; //0.1ms,10KHz ...

肯定要有差值的啊，要不怎么转。。

作者: Iamasoldier6 时间: 2013-12-26 21:38

君啸凤舞发表于 2013-12-26 21:34
肯定要有差值的啊，要不怎么转。。

硬软都有问题问题解决啦谢谢哈！

作者: 小南啊啊啊 时间: 2014-3-18 22:32
呵呵 nb

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)