智能车制作

标题: ［Jyoun第九届记录］第四弹 这次有你们想要的电池架部分图片 [打印本页]

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 17:17
标题: ［Jyoun第九届记录］第四弹 这次有你们想要的电池架部分图片
板子画的太搓了，过几天考完试果断重画。
说话算数，这次放上固定电池的图，其实也没什么特别处理。
另外，大家猜猜我的编码器？

图稍后。

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 17:19
液晶屏下次画板子再加，这次只是做样子。

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作者: wolflsh    时间: 2013-12-25 17:47
ace格式

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作者: 张永超    时间: 2013-12-25 17:52
依然电磁啊。。加油。。我转行摄像头了

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 18:03

wolflsh 发表于 2013-12-25 17:47
ace格式

哈哈～

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作者: 噢_先生    时间: 2013-12-25 18:05
电池跟我们的不一样？

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 18:06

张永超 发表于 2013-12-25 17:52
依然电磁啊。。加油。。我转行摄像头了

喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动差速的控制，所以还是电磁吧。不过我室友在弄直立摄像头，我会全力帮助他～电赛倒立摆虽然弄的很水，但还是拿了国一，调直立还是有些许经验。

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 18:07

噢_先生 发表于 2013-12-25 18:05
电池跟我们的不一样？

这个只是拿来测试的电池，5000多mah，不用经常充电，但是更重，调车了就要换回来了。

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作者: 简单丹    时间: 2013-12-25 18:16

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作者: 鸟在人间    时间: 2013-12-25 18:21
{:soso_e179:}

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作者: ﹋q蚀べつ    时间: 2013-12-25 18:30
楼主板子画的挺好，干嘛不发厂里去呢？现在10*10也就50元

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-25 18:32

﹋q蚀べつ 发表于 2013-12-25 18:30
楼主板子画的挺好，干嘛不发厂里去呢？现在10*10也就50元

画的这么差…怎么好意思拿去开板。而且，经常开板是高富帅才能干的事…一般我们区赛前会统一去开板。

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作者: GM1992    时间: 2013-12-25 18:46
{:soso_e179:}

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作者: 晟昱阳光    时间: 2013-12-25 18:59
继续顶。。。

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作者: 洗脚水    时间: 2013-12-25 21:03
{:soso_e179:}厉害啊！

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作者: 727589751    时间: 2013-12-25 21:46

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作者: 云端的雨    时间: 2013-12-25 22:05

Jyoun 发表于 2013-12-25 17:19
液晶屏下次画板子再加，这次只是做样子。

哈哈，我看到了嘉田的焊锡丝。

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作者: delay_18    时间: 2013-12-25 22:18
厉害

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作者: 若要走    时间: 2013-12-25 22:46

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作者: 张永超    时间: 2013-12-25 23:25

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

哈哈。。加油。。

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作者: 暗剑    时间: 2013-12-26 00:00
每次看一下都大有裨益，其他板都把重心压得很低，显得电机驱动很高。看来考完后我的机械要大改了。。。

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作者: ﹋q蚀べつ    时间: 2013-12-26 00:33

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:32
画的这么差…怎么好意思拿去开板。而且，经常开板是高富帅才能干的事…一般我们区赛前会统一去开板。

那我们是高富帅哈。。。发厂里做方便多了，华强拼版只要不切割价格一样的

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作者: 小豪    时间: 2013-12-26 01:35
你那个电池带该不会是用热熔胶粘上去的吧。。。。

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作者: k40368    时间: 2013-12-26 04:09
嘉利创也就五十块钱还是忍忍发出去吧。腐蚀板实在不好看。。另外，你丫到底装编码器了没

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 09:09

k40368 发表于 2013-12-26 04:09
嘉利创也就五十块钱还是忍忍发出去吧。腐蚀板实在不好看。。另外，你丫到底装编码器了没

板子做的不好，而且还有很多要修改的地方，我们都是最后才开板。编码器当然是装了。

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 09:09

小豪 发表于 2013-12-26 01:35
你那个电池带该不会是用热熔胶粘上去的吧。。。。

ab胶@_@，都说了其实没啥特别的。

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作者: 程程520    时间: 2013-12-26 10:33
好搓啊

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2013-12-26 11:14
bucuo ///

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 11:52

程程520 发表于 2013-12-26 10:33
好搓啊

唉～～水平有限啊，技术太差。

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作者: ‘Electrician’    时间: 2013-12-26 14:58
电路做的真的好简洁啊   我们板子上要各种东西

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作者: 安安安然。    时间: 2013-12-26 15:16
电源插口那里的屏蔽电感起什么作用呢？    木有看到编码器啊

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作者: yy_tmbh    时间: 2013-12-26 15:23
{:soso_e179:}

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2013-12-26 15:32

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:03
哈哈～

看楼主这车子的布局，不知道楼主的碳杆是怎么固定的？我的碳杆总是固定不好，撞一下就歪了，

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 16:19

安安安然。 发表于 2013-12-26 15:16
电源插口那里的屏蔽电感起什么作用呢？    木有看到编码器啊

我也不知道，师兄以前都这么弄的，我觉得是滤波吧，让电源稳一点。仔细看看板子，就知道编码器藏在哪里了。

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 16:20

蛋蛋不孤单 发表于 2013-12-26 15:32
看楼主这车子的布局，不知道楼主的碳杆是怎么固定的？我的碳杆总是固定不好，撞一下就歪了，

碳杆可能跟我上一届差不多的方法。

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作者: 安安安然。    时间: 2013-12-26 16:36

Jyoun 发表于 2013-12-26 16:19
我也不知道，师兄以前都这么弄的，我觉得是滤波吧，让电源稳一点。仔细看看板子，就知道编码器藏在哪里了 ...

是光电码盘？    那个电感是直接串在电源线上面的吗

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-26 16:49

安安安然。 发表于 2013-12-26 16:36
是光电码盘？    那个电感是直接串在电源线上面的吗

嗯

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作者: 笔尖世界    时间: 2013-12-26 17:22

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作者: 鲛★食梦貘    时间: 2013-12-26 17:45
电机驱动板刚好把编码器挡住了，看不见啊，迷你编码器？

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作者: 安安安然。    时间: 2013-12-26 18:34

Jyoun 发表于 2013-12-26 16:49
嗯

{:soso_e179:}很强的动手能力   之前看师兄装码盘装了好久都没弄稳就果断编码器了。。

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作者: ychj    时间: 2013-12-26 23:04
{:soso_e179:}

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作者: 流微·寒    时间: 2013-12-26 23:38

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

楼主犀利，牛b{:soso_e179:}

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-27 00:23

流微·寒 发表于 2013-12-26 23:38
楼主犀利，牛b

过奖了，你第八届参加了吗？成绩咋样？还参加第九届吗？

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作者: 程程520    时间: 2013-12-27 09:16

Jyoun 发表于 2013-12-26 11:52
唉～～水平有限啊，技术太差。

开玩笑了，慢慢的就好了

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作者: 975113614    时间: 2013-12-27 09:49
牛

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2013-12-27 13:23

Jyoun 发表于 2013-12-26 16:20
碳杆可能跟我上一届差不多的方法。

昨天没事看视频时貌似看到你上届的车了，你们是不是有个超大数码管显示速度？呵呵

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-27 14:12

蛋蛋不孤单 发表于 2013-12-27 13:23
昨天没事看视频时貌似看到你上届的车了，你们是不是有个超大数码管显示速度？呵呵

额，什么视频？上一届我只有几个led，没有其他任何显示…论坛主页月排行贴里有我上一届比赛的视频。

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作者: 流微·寒    时间: 2013-12-27 23:21

Jyoun 发表于 2013-12-27 00:23
过奖了，你第八届参加了吗？成绩咋样？还参加第九届吗？

今年止步西部赛了，明年再战（现在还没有开始做呢）

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作者: marspioneer    时间: 2013-12-28 00:06
驱动很个性啊

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作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2013-12-28 00:32

Jyoun 发表于 2013-12-27 14:12
额，什么视频？上一届我只有几个led，没有其他任何显示…论坛主页月排行贴里有我上一届比赛的视频。

呵呵，那就是我看错了，

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作者: skssg0525    时间: 2013-12-28 10:16
{:soso_e179:}

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-28 10:58

流微·寒 发表于 2013-12-27 23:21
今年止步西部赛了，明年再战（现在还没有开始做呢）

你是哪个队呀？加油，我也才开始弄，最近还要忙考试。

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作者: shalian    时间: 2013-12-28 19:06
你们的编码器装哪的

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-28 19:36

shalian 发表于 2013-12-28 19:06
你们的编码器装哪的

驱动板下边。

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作者: 无公害植物    时间: 2013-12-30 10:22

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

大神，摄像头直立求指点啊

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-30 10:35

无公害植物 发表于 2013-12-30 10:22
大神，摄像头直立求指点啊

你是？这么早就注册了…


补充内容 (2013-12-30 13:27):
知道了，小鑫鑫

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作者: 南宇    时间: 2013-12-30 12:40
你这主板挺霸气啊！！

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-30 13:28

南宇 发表于 2013-12-30 12:40
你这主板挺霸气啊！！

“霸气”。。。。。。哎。。。

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作者: 南宇    时间: 2013-12-30 13:47

Jyoun 发表于 2013-12-30 13:28
“霸气”。。。。。。哎。。。

你们学校不是发到工厂里去做啊？

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作者: zhujiang2207    时间: 2013-12-30 14:53
nice

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-30 15:28

南宇 发表于 2013-12-30 13:47
你们学校不是发到工厂里去做啊？

区赛比赛前才会去开版。

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作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 16:42
大神 你是把原来的车模电池架融了 然后上的扎带 是么。。。。  降低 重心

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作者: 南宇    时间: 2013-12-30 17:14

Jyoun 发表于 2013-12-30 15:28
区赛比赛前才会去开版。

哦哦！

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作者: Jyoun    时间: 2013-12-30 17:50

爪子刀 发表于 2013-12-30 16:42
大神 你是把原来的车模电池架融了 然后上的扎带 是么。。。。  降低 重心

差不多，不过是打磨的。

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作者: 爪子刀    时间: 2013-12-30 18:09

Jyoun 发表于 2013-12-30 17:50
差不多，不过是打磨的。

嗯 晓得了

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作者: 旋风麦林    时间: 2014-1-24 00:12

暗剑 发表于 2013-12-26 00:00
每次看一下都大有裨益，其他板都把重心压得很低，显得电机驱动很高。看来考完后我的机械要大改了。。。

板子是中心低点比较好吧

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作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-1-24 12:01
很屌

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作者: 刘小涛    时间: 2014-1-24 13:09
你好！请教大神，舵机的响应频率是咋设置的啊？我也用的龙丘的核心板，我想把频率设置到300HZ，我用的S-D5舵机

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作者: 孤星之非走不可    时间: 2014-1-24 15:17
大神，研究过K60的PDB模块吗？我想通过PDB来输出一路脉宽可调的脉冲，不知道行不行？求指教

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-24 16:29

刘小涛 发表于 2014-1-24 13:09
你好！请教大神，舵机的响应频率是咋设置的啊？我也用的龙丘的核心板，我想把频率设置到300HZ，我用的S-D5舵 ...

我直接用的拉普兰德库。

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作者: Jyoun    时间: 2014-1-24 16:29

孤星之非走不可 发表于 2014-1-24 15:17
大神，研究过K60的PDB模块吗？我想通过PDB来输出一路脉宽可调的脉冲，不知道行不行？求指教

不好意思，没研究过呢。

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作者: gufeng    时间: 2014-1-24 17:48

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

{:soso_e179:}

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2014-1-24 18:53

孤星之非走不可 发表于 2014-1-24 15:17
大神，研究过K60的PDB模块吗？我想通过PDB来输出一路脉宽可调的脉冲，不知道行不行？求指教

输出pwm，这个你如果用k60 的话，就得自己动点脑筋了，如果实在想不出好办法，外接pwm模块，或者换成k61 ，k70 都可以的

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作者: 小河北    时间: 2014-1-24 19:18
帅~

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作者: 1020268548    时间: 2014-2-26 16:15
很紧凑，重心看起来很低，膜拜，那个电路板是开的板子还是自己弄的？

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作者: 置彼周行    时间: 2014-2-26 16:57
楼主发发直立车的机械结构呗~

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作者: 蛋炒面    时间: 2014-2-28 19:05
看到你们角落的那个很牛逼的充电器了。

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作者: Jyoun    时间: 2014-2-28 21:09

蛋炒面 发表于 2014-2-28 19:05
看到你们角落的那个很牛逼的充电器了。

不牛逼哈，imx b6，玩模型的标配。能充绝大多数支持充电的电池，电压范围也很广。

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-3-1 17:43
::):):):):)

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作者: 小河北    时间: 2014-3-1 17:58
大神怎么才两个7971   两个电机不应该4片么，还有 想看看你的编码器

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-1 18:49

小河北 发表于 2014-3-1 17:58
大神怎么才两个7971   两个电机不应该4片么，还有 想看看你的编码器

有两片在背面，编码器在轮轴处。

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作者: an~    时间: 2014-3-1 19:58

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

大神！~~~

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作者: 小河北    时间: 2014-3-1 22:13

Jyoun 发表于 2014-3-1 18:49
有两片在背面，编码器在轮轴处。

nb

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作者: 李新帅    时间: 2014-3-2 11:00

Jyoun 发表于 2013-12-25 18:06
喜欢爬着跑的，为了发挥我调教机械的优势。本来想改光电的，因为实在不喜欢无赛道宽度。但是更想尝试主动 ...

给讲讲摄像头直立，呵图像中断，如何不被打断吧谢谢

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作者: virus    时间: 2014-3-2 15:43
你觉得今年光电的轮胎怎么样？舵机倒立打角更加稳？

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-3 11:14

virus 发表于 2014-3-2 15:43
你觉得今年光电的轮胎怎么样？舵机倒立打角更加稳？

光电的轮胎实心橡胶超软，摩擦力一级棒，但是要注意保养，越软越粘，容易沾灰，且容易老化。

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作者: virus    时间: 2014-3-6 09:53

Jyoun 发表于 2014-3-3 11:14
光电的轮胎实心橡胶超软，摩擦力一级棒，但是要注意保养，越软越粘，容易沾灰，且容易老化。

恩恩，已经感觉到了，有点灰就会很滑。怎样好防老化？谢谢

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作者: virus    时间: 2014-3-6 09:56
这是自己制作的板子吧，制作的时候很占时间的啊。

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作者: 暗香浮动    时间: 2014-3-6 10:08
兔斯基好好玩

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-6 11:22

virus 发表于 2014-3-6 09:56
这是自己制作的板子吧，制作的时候很占时间的啊。

是的

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-6 11:22

暗香浮动 发表于 2014-3-6 10:08
兔斯基好好玩

嗯啊

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作者: virus    时间: 2014-3-6 18:54

Jyoun 发表于 2014-3-6 11:22
是的

哦哦  学长你是用两个编码器吗？
        再问个问题
  我给前轮大约一度的前束，不过感觉阻力有点大。在推行的时候跑的不会很远。说是要前束和前轮外倾配套使用，可是我们的车模外倾和主销内倾冲突，想问下，哪个更加重要？
      还有就是ccd有点轻微的抖动，在加减速的时候会表现得大一些，对程序判断影响很大啊。
谢谢

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-6 19:35

virus 发表于 2014-3-6 18:54
哦哦  学长你是用两个编码器吗？
        再问个问题
  我给前轮大约一度的前束，不过感觉阻力有点大。 ...

飞思卡尔车模不能独立调节前轮和主销，主销内外倾和前轮内外倾同步。抖动都有，只能尽量减少。

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作者: virus    时间: 2014-3-7 15:27

Jyoun 发表于 2014-3-6 19:35
飞思卡尔车模不能独立调节前轮和主销，主销内外倾和前轮内外倾同步。抖动都有，只能尽量减少。

对  它和汽车的结构式不一样的  当时设计一个前束角式为了方便打角  谢谢啦   你的车现在跑的怎么样了？

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-7 19:41

virus 发表于 2014-3-7 15:27
对  它和汽车的结构式不一样的  当时设计一个前束角式为了方便打角  谢谢啦   你的车现在跑的怎么样了？

最近设计了赛道，然后一直在升级硬件，还没跑。

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作者: 初出茅庐请指教    时间: 2014-3-7 20:23
good、学习了

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作者: virus    时间: 2014-3-8 10:44

Jyoun 发表于 2014-3-7 19:41
最近设计了赛道，然后一直在升级硬件，还没跑。

          哦哦，听说你们弄车弄到很晚才睡觉啊。          我是第一次做车，所以把车组装好就不知道怎么弄了，只能看看到时调程序有什么要求了。你的板子芯片那么细的脚也是雕刻出来的？

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作者: Jyoun    时间: 2014-3-8 12:58

virus 发表于 2014-3-8 10:44
哦哦，听说你们弄车弄到很晚才睡觉啊。          我是第一次做车，所以把车组装好就不知道怎么 ...

腐蚀的

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作者: virus    时间: 2014-3-8 16:54

Jyoun 发表于 2014-3-8 12:58
腐蚀的

明白了    十字比较难判断啊

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作者: 瞬身止水    时间: 2014-7-5 16:36

Jyoun 发表于 2014-3-3 11:14
光电的轮胎实心橡胶超软，摩擦力一级棒，但是要注意保养，越软越粘，容易沾灰，且容易老化。

b车轮胎不是太滑吗，怎么会摩擦力好呢，而且也不软啊。

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