智能车制作
标题:
三轴加速度传感器和三轴陀螺仪问题!?
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作者:
unforce
时间:
2010-12-28 23:06
标题:
三轴加速度传感器和三轴陀螺仪问题!?
请问各位高手三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器有什么区别,分别检测什么,两者特点是什么呢~!?
作者:
312494845
时间:
2011-2-16 22:42
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1#
unforce
加速度传感器是侦测线加速度的,也就是可以检测到车的加速或减速、车的上下坡以及车的向心加速度。而陀螺仪是侦测的是车的角加速度,可以检测车转过的角度,以及车的俯仰角等。
作者:
312494845
时间:
2011-2-16 22:51
回复
2#
312494845
sdfghjkl;
作者:
唯楚有青
时间:
2013-9-2 11:24
陀螺仪是测量角速度,积分之后变成角度,但是不是非常的精确,然后就需要加速度来补偿,加速度测得是重力加速度的分量,经过三角函数的变换,就可以测量出与重力加速度的夹角。
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