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标题: dma求助！ [打印本页]

作者: hghgsdsd 时间: 2013-12-22 08:28
标题: dma求助！
本帖最后由 hghgsdsd 于 2013-12-22 08:29 编辑

LZ大四了，帮大三学弟折腾下DMA，看到好多人都是用的OV7620摄像头，请问5116不能用吗？貌似5116没有PCLK触发源是吗？那用其他触发源可以吗？这两天试了PWM触发但就是传不出数字来.......请问下不论用什么触发源都需要对触发源做相应配置吧？比如GPIO的话要设置DMA模式、上升沿触发之类的......另外常触发源的使用有什么注意事项吗？
以下是LZ所用的代码：

//头文件
#include "includes.h"
#include <MATH.h>

//主函数
void main(void)
{
DisableInterrupts;    //禁止总中断

pllinit200M();    //设置系统频率为200MHz
Modules_Initialization();
DMA_init();
//4 开中断
EnableInterrupts;

//主循环
while(1)
{
      BoRead();
// RampTest();

      if(ccd_m())
      {
         xy_XY();
         drawline();
         arctan();
         Get_sangle();
         Fuzzy();
         control();
         speed_control();
      }

   if( BoStop==0x00 )  // 不检测
   {

   }
   else
   {
         if( pp > (150 + 20 + (2*BoStop+8)*60 ) )//if( pp > (150 + 20 + (2*BoStop+8)*60 ) )
            Arrival();
   }
}

}
void DMA_init(void)
{
      SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;

      SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA多路复用器时钟
      SIM_SCGC7|=SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟
      DMAMUX_CHCFG0=DMAMUX_CHCFG_SOURCE(58);//DMA通道 0对应 49 号 DMA请求，即 PORTA
      DMA_TCD0_CITER_ELINKNO=DMA_CITER_ELINKNO_CITER(10);//  当前主循环次数 ,采集点数
      DMA_TCD0_BITER_ELINKNO=DMA_BITER_ELINKNO_BITER(10);// 起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采起始主循环次数，采集点数
      DMA_TCD0_SADDR=(uint32)&test2[0];// 设置源地址 GPIO 口， PORTD
      DMA_TCD0_SOFF=0;//每次传送源地址不变
      DMA_TCD0_NBYTES_MLNO=DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);//每次读取一字节
      DMA_TCD0_SLAST=0;//主循环结束后源地址不变
      DMA_TCD0_DLASTSGA=0;// 主循环结束后目的地址不调整，自动指向下一行数组第一个元素
      DMA_TCD0_DADDR=(uint8)test2;// 设置目的地址video数组第一个元素
      DMA_TCD0_DOFF=1;// 每次写目的地址加 1
      DMA_TCD0_ATTR=DMA_ATTR_SSIZE(0)+DMA_ATTR_DSIZE(0);// 源数据 8bit 目的数据8bit
      DMA_TCD0_CSR=DMA_CSR_DREQ_MASK;//主循环结束后停止硬件请求
      DMA_TCD0_CSR|=DMA_CSR_INTMAJOR_MASK;
      DMAMUX_CHCFG0|=DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;//DMA通道 0使能

}
void Interrupt_row(void)//行中断
{
   int16 a;

   FTM2_C1SC &= (~FTM_CnSC_CHIE_MASK);  //关行中断
   FTM2_C1SC &=(~FTM_CnSC_CHF_MASK); //清除行中断标志位
   ii++;

      if(kk<ROW_MAX)    //防止数组越界
      { if(ii==sample[kk])//ii为有效采样行时进行采样操作，否则跳过
         {

            flag_tixian=0;
            a=180;    //174会读到行消隐区  175前面的会读到行消隐区180
            while(a>0) { a--;}          //延时，跳过行消隐区，以便完全采集视频信号
               test[0]=GPIOD_PDIR;


            kk++;

         DMA_INT|=DMA_INT_INT0_MASK;

         }
      }

}

void Interrupt_chang(void)//场中断
{
   DisableInterrupts; //禁止总中断
   FTM0_C2SC &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //关场中断
   FTM0_C2SC &=(~FTM_CnSC_CHF_MASK); //清除场中断标志位
// gpio_reverse (PORTA, 15);

DMA_init();
   FTM0_C1SC &=(~FTM_CnSC_CHF_MASK); //清除行中断标志位
   FTM2_C1SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开行同步中断
   FTM0_C2SC |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //开场中断
   EnableInterrupts;  //开总中断
}

另：
能帮助LZ解决DMA问题的车友，LZ承诺提供十字弯的处理方法（视情况可提供代码或详细的讲解），以下为处理的结果：
[attach]53729[/attach][attach]53728[/attach][attach]53727[/attach][attach]53726[/attach][attach]53725[/attach]

作者: 上善若水996 时间: 2013-12-22 11:46
who are you ? lmy??

作者: 晟昱阳光 时间: 2013-12-22 15:01
路径不错

作者: 淡淡的忘记 时间: 2013-12-23 20:21
论坛里有人发过PWM触发的DMA，搜搜找找吧！

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-2-10 18:46
这个要设置一下触发void DMA_PORT_Init(PTxn ptxn,DMA_PORT_cfg cfg)                      //DMA端口设置
{

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式
}
这个是我根据野火库改的

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-2-10 18:48
typedef enum DMA_PORT_cfg
{
DMA_rising       = 0x01u,          //上升沿触发
DMA_falling       = 0x02u,          //下降沿触发
DMA_either       = 0x03u,          //跳变沿触发

//用最高两位标志上拉和下拉
DMA_rising_down    = 0x81u,          //上升沿触发，源地址IO端口内部下拉
DMA_falling_down = 0x82u,          //下降沿触发，源地址IO端口内部下拉
DMA_either_down    = 0x83u,          //跳变沿触发，源地址IO端口内部下拉

DMA_rising_up    = 0xc1u,          //上升沿触发，源地址IO端口内部上拉
DMA_falling_up    = 0xc2u,          //下降沿触发，源地址IO端口内部上拉
DMA_either_up    = 0xc3u,          //跳变沿触发，源地址IO端口内部上拉

//用位6来标志，传输结束后,目的地址保持不变，不恢复成原来地址
DMA_rising_keepon       = 0x21u,    //上升沿触发                   ，目的地址保持不变
DMA_falling_keepon       = 0x22u,    //下降沿触发                   ，目的地址保持不变
DMA_either_keepon       = 0x23u,    //跳变沿触发                   ，目的地址保持不变

DMA_rising_down_keepon    = 0xA1u,    //上升沿触发，源地址IO端口内部下拉，目的地址保持不变
DMA_falling_down_keepon = 0xA2u,    //下降沿触发，源地址IO端口内部下拉，目的地址保持不变
DMA_either_down_keepon    = 0xA3u,    //跳变沿触发，源地址IO端口内部下拉，目的地址保持不变

DMA_rising_up_keepon    = 0xF1u,    //上升沿触发，源地址IO端口内部上拉，目的地址保持不变
DMA_falling_up_keepon    = 0xF2u,    //下降沿触发，源地址IO端口内部上拉，目的地址保持不变
DMA_either_up_keepon    = 0xF3u,    //跳变沿触发，源地址IO端口内部上拉，目的地址保持不变

} DMA_PORT_cfg, DMA_Count_cfg;

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-2-10 18:48
/****************初始化DMA传输*********************/
void DMA_init()
{
      DMA_PORT_Init(PTB20,DMA_rising);//DMA端口设置
      SIM_SCGC7|=SIM_SCGC7_DMA_MASK;//打开DMA模块时钟
      SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;//打开DMA多路复用器时钟
DMAMUX_CHCFG0=DMAMUX_CHCFG_SOURCE(50);//DMA通道0对应51号DMA请求，即PORTB
DMA_TCD0_CITER_ELINKNO=DMA_CITER_ELINKNO_CITER(1);//当前主循环次数,采集点数
DMA_TCD0_BITER_ELINKNO=DMA_BITER_ELINKNO_BITER(1);//起始主循环次数，采集点数
DMA_TCD0_SADDR=(uint32_t)&LPTMR0_CNR;                         //设置源地址GPIO口，PORTC
DMA_TCD0_SOFF=0;                                           //每次传送源地址不变
DMA_TCD0_NBYTES_MLNO=DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1);             //每次读取一字节
DMA_TCD0_SLAST=0;                                           //主循环结束后源地址0回写tcd
DMA_TCD0_DLASTSGA=0;//主循环结束后目的地址0回写tcd
DMA_TCD0_DADDR=(uint32_t)Image_Buf;//设置目的地址，video数组第一个元素
DMA_TCD0_DOFF=1;//每次写目的地址加1
DMA_TCD0_ATTR=DMA_ATTR_SSIZE(0)+DMA_ATTR_DSIZE(0);//源数据宽度8bit，目的数据宽度8bit使能AD0采集DMA_CSR_DREQ
      DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求
      DMAMUX_CHCFG0|=DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;//DMA通道0使能
}

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-2-10 18:50
实测可用

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-23 21:58

wojiaohaomi 发表于 2014-2-10 18:48
/****************初始化DMA传输*********************/
void DMA_init()
{

哈哈哈，搜到你的代码了。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-23 21:59

allenanswerzq 发表于 2014-4-23 21:58
哈哈哈，搜到你的代码了。

太漂亮了。

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