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标题: 电磁组试车小赛道无kt板 [打印本页]

作者: 两座山_-在路上 时间: 2013-12-21 20:31
标题: 电磁组试车小赛道无kt板
本帖最后由两座山_-在路上于 2013-12-21 20:32 编辑

初步试车http://www.tudou.com/programs/view/SUYbqTDsMH8/

作者: 两座山_-在路上 时间: 2013-12-21 20:32
http://www.tudou.com/programs/view/SUYbqTDsMH8/

作者: 天罪 时间: 2013-12-21 22:23
1411152294@qq.com 楼主好人一生平安

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-21 23:01
好厉害。

作者: 洗脚水 时间: 2013-12-21 23:03
厉害~

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-12-21 23:03

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(我们还没有跑呢？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 23:06
不错呢~~~~~~

作者: 两座山_-在路上 时间: 2013-12-21 23:26

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:06
不错呢~~~~~~

现在这个速度直道接直角有时能过有不能过，还没用反向刹车速度有点减不下来

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 23:33

两座山_-在路上发表于 2013-12-21 23:26
现在这个速度直道接直角有时能过有不能过，还没用反向刹车速度有点减不下来

看到最后冲出去就回不来了，加上丢线处理就好一些。而且车模看起来是A车模吧，什么时候换c车呢？

作者: 两座山_-在路上 时间: 2013-12-21 23:37

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:33
看到最后冲出去就回不来了，加上丢线处理就好一些。而且车模看起来是A车模吧，什么时候换c车呢？

先用a车模跑下，直角的丢线没研究好，等编码器回了差不多就可以换了。

作者: 两座山_-在路上 时间: 2013-12-21 23:38

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:33
看到最后冲出去就回不来了，加上丢线处理就好一些。而且车模看起来是A车模吧，什么时候换c车呢？

之前那个归一化是有蛮多问题，现在解决的差不多了

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 23:42

两座山_-在路上发表于 2013-12-21 23:37
先用a车模跑下，直角的丢线没研究好，等编码器回了差不多就可以换了。

管它什么弯，最简单最基本有效的方法就是丢线就打死并减速。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 23:45
丢线处理的方法也有很多，我国赛用的是只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。

作者: 永夜1991 时间: 2013-12-22 00:01
不错不错，看车的外表都很有前途。。。

作者: 追风style 时间: 2013-12-22 00:30

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-22 00:54
挺牛的。

作者: dapan945 时间: 2013-12-22 08:34
好吊

作者: 黑色枫夜 时间: 2013-12-22 09:55
话说一楼什么情况。。。。

作者: happymenss 时间: 2013-12-22 11:24
牛，，，。。佩服

作者: 潘潘 时间: 2013-12-22 12:18
不错啊！齿轮之间咬合的不太对，适当调一下！

作者: 727589751 时间: 2013-12-22 12:35

作者: liengzcin8 时间: 2013-12-22 12:40
不错！！！11

作者: warn00 时间: 2013-12-22 13:45
赞一个

作者: 小伙帮们 时间: 2013-12-22 13:47

作者: skssg0525 时间: 2013-12-22 13:54

作者: delay_18 时间: 2013-12-22 17:41
厉害

作者: 严鸿雁 时间: 2013-12-22 19:18
欣赏了

作者: W-Suger 时间: 2013-12-22 19:30
挺强，我们这现在还在研究阶段

作者: GM1992 时间: 2013-12-22 19:43
厉害、、、、。
。

作者: 续影天空 时间: 2013-12-22 19:47

赞一个

作者: 若要走 时间: 2013-12-22 20:52

作者: 11机电测控 时间: 2013-12-22 22:15
{:soso_e179:}

作者: 小河北 时间: 2013-12-22 22:39
真牛逼

作者: 亦寒 时间: 2013-12-23 00:05
地板不会打滑吗

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-12-23 00:42

作者: 21° 时间: 2014-1-9 18:45
偶想知道，比赛时的地板是什么样的，木制的？瓷砖?还是其他的/

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-6 13:38

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:45
丢线处理的方法也有很多，我国赛用的是只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。

学长：只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。----你说的，这是什么意思，能否详解一下呀！！！！！靠近赛道一定范围内的值-----指的是什么呀？？？？

作者: Jyoun 时间: 2015-1-7 00:11

yuanxiyun 发表于 2015-1-6 13:38
学长：只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。----你说的，这是什么意思，能否详解一下 ...

只处理靠近赛道一定范围内的传感器测量值，在这个范围以外，就不进行控制了，保留上一次的状态。

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