智能车制作

标题: 转弯时单片机死机。 [打印本页]

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 09:21
标题: 转弯时单片机死机。
最近发生很诡异的情况，在转大S弯的时候有右转就死机，舵机死在打死的状态，还有速度比较高入弯也会死在打死的状态，单片机死机。这有可能是什么原因呢？

作者: sore-loser 时间: 2013-12-19 09:25
要么静电，要么误判

作者: 凤羽 时间: 2013-12-19 10:34
很可能是超频引起的

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-12-19 10:39
我们是复位

作者: 菜boss 时间: 2013-12-19 10:53
你们的舵机是多少伏供电的？

作者: quzhanguang 时间: 2013-12-19 17:28
舵机工作的时候会影响到单片机的电源供电。

作者: beichen 时间: 2013-12-19 17:44
赶紧换单片机吧

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 18:27

sore-loser 发表于 2013-12-19 09:25
要么静电，要么误判

很诡异，把CCD倒过来180°装结果右转死机变成了左转死机了。如果静电的话可能是哪产生的呢

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 18:28

凤羽发表于 2013-12-19 10:34
很可能是超频引起的

就用80M，从来没超频

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 18:29

quzhanguang 发表于 2013-12-19 17:28
舵机工作的时候会影响到单片机的电源供电。

但是我单独焊了一个供电的模块还是死机。用的是2940.

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 18:29

527568984@qq.co 发表于 2013-12-19 10:39
我们是复位

怎么复位法？重新启动?

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-12-19 19:00
没，液晶亮了

作者: 蛋炒面 时间: 2014-1-7 10:20
终于找到组织了。

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-10 00:36
我的也是这种情况？

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-10 00:37

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

你的解决了吗？？

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-10 10:11

小布的梦发表于 2014-4-10 00:37
你的解决了吗？？

这几天没管到车。。

作者: @__@ 时间: 2014-4-10 19:24
自己搭的板子？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-20 15:32

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

是啊怎么解决，单片机会突然卡死，舵机几乎打死，液晶亮着卡主

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 01:59

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

我的确实是啊啊，跪求大神指点，电机开环就没事，一旦电机闭环就会死机，舵机不打搅，电机固定转速，程序不走

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-7-8 23:40

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

我现在出现你描述的一样的问题请问什么原因呢

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-7-9 15:11
怎么解决的啊

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-7-11 13:47
看看程序调用数组有没有越界

作者: 夏日纳兹 时间: 2014-7-16 12:37
同求？我们车子擦了一遍（防止静电），还是没用，你们是怎么解决的？

作者: 依然如故 时间: 2014-7-16 12:44
大概是CCD的程序问题

作者: 秋之白华 时间: 2014-7-23 17:20

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

是的，怎么破呀？这个问题十分蛋疼？

作者: 邵志伟 时间: 2014-7-23 19:49

秋之白华发表于 2014-7-23 17:20
是的，怎么破呀？这个问题十分蛋疼？

限舵改小点。

作者: hyq19921011 时间: 2014-7-23 21:19
据我的经验判断是静电影响我们实验室队友的车就是这样后来把板子与底板连接的螺丝换成胶的就可以了

作者: 光电组菜鸟 时间: 2016-6-23 14:58

风雨无阻1 发表于 2014-7-8 23:40
我现在出现你描述的一样的问题请问什么原因呢

问题一模一样啊，大侠怎么解决的

作者: 光电组菜鸟 时间: 2016-6-23 22:49

邵志伟发表于 2014-4-9 22:37
是不是程序停住不动了，舵机卡住，电机转速不变了，液晶也停止不动了（不过还是亮着）

我也遇到了这个问题，驱动板、主控板都换了也没用，车完全不能跑了

作者: 18844183406 时间: 2017-4-4 08:47

光电组菜鸟发表于 2016-6-23 22:49
我也遇到了这个问题，驱动板、主控板都换了也没用，车完全不能跑了

最后怎么办的，求分享。

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