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标题: 定时器 PWM （电机最佳PWM周期） [打印本页]

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-16 17:04
标题: 定时器 PWM （电机最佳PWM周期）
请问定时器的的时钟源是什么啊？
可选的吗？
求寄存器配置资料...找半天没找着！
电机最佳频率：17KHz。

作者: 雨行 时间: 2013-12-16 20:03
电机最佳频率怎么来的

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-16 20:12
配置PWM步骤：
1：开启FTM时钟（配置SIM_SCGC1寄存器）
2：配置管脚复用
3：配置PWM通道（配置FTMx_CnSC寄存器）
4：配置分频因子（配置FTMx_SC寄存器，这个寄存器可以选择输入的时钟）
5：配置PWM频率（配置MOD，CNT，FTMx_CNTIN寄存器）
6：改变占空比（改变FTMx_CnV寄存器值）

PWM频率= （选择的时钟）/（MOD - CNTIN + 1）
占空比 = （CNV - CNTIN）/ (MOD - CNTIN + 1)

这个资料够详细了吧···是我总结出来的步骤与需要配置的寄存器···

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-16 20:41

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-16 20:12
配置PWM步骤：
1：开启FTM时钟（配置SIM_SCGC1寄存器）
2：配置管脚复用

十分感谢！
但是这个我都知道了，就是不知道寄存器具体写什么值。我不知道寄存器每一位的定义是怎样的！
手册是英文的找半天找不到寄存器每一位的定义在哪...
还有就是有点怪的，按你的计算公式，我算出来频率跟测出来的不一样！
我选的明明是系统时钟，然后用的是LQ给的211M的超频函数，预分频关掉了，但是算出来就是不对！
反而用 flexClock 来算就对了！所以对时钟源这点很不解！

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-16 20:43

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-16 20:12
配置PWM步骤：
1：开启FTM时钟（配置SIM_SCGC1寄存器）
2：配置管脚复用

噢...对了！你的计算公式貌似还得注意一点！
就是计数方式貌似也有影响！
要是选择向上向下计数，还得再除2

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-16 20:44

雨行发表于 2013-12-16 20:03
电机最佳频率怎么来的

不是我测的，找的资料说的，貌似是在一个淘宝卖电机驱动板的网页上看到的。也不清楚对不对！
不好意思啊，具体链接就忘了.

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-16 21:06

尕玍紿发表于 2013-12-16 20:41
十分感谢！
但是这个我都知道了，就是不知道寄存器具体写什么值。我不知道寄存器每一位的定义是怎样的！ ...

系统时钟其实指的是总线频率，这点我也不是很清楚，为什么是总线频率，你选择系统时钟然后用总线频率算就是频率了，计数方式确实也是会不同的计算方式，至于每个位的作用是有中文版的资料的，不过比较凌乱

作者: 笑则可笑 时间: 2013-12-16 21:15
没用过这个mcu。。。

作者: renqinglei 时间: 2013-12-16 22:10

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-17 09:03

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-16 21:06
系统时钟其实指的是总线频率，这点我也不是很清楚，为什么是总线频率，你选择系统时钟然后用总线频率算就 ...

乱也好过没有，不介意的话，发来看看呗...584852734@qq.com
不管怎样谢谢啊！“系统时钟指的是总线频率”这句话太重要了！
我一直在这里被困扰！看系统时钟配置那部分的时候，系统时钟说的一直是PLL的！

作者: warn00 时间: 2013-12-17 10:45
记得论坛上有人说过，A车电机最佳频率是16.7KHZ，怎么测的就不知道了。。。

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-17 10:49

warn00 发表于 2013-12-17 10:45
记得论坛上有人说过，A车电机最佳频率是16.7KHZ，怎么测的就不知道了。。。

反正是跟线圈的匝数，感应电动势，阻抗匹配之类的有关就是了！物理好的，推算出来的吧，有现成的就用着呗！就好像底层驱动，直接调用就好了。

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-17 11:57

尕玍紿发表于 2013-12-17 09:03
乱也好过没有，不介意的话，发来看看呗...584852734@qq.com
不管怎样谢谢啊！“系统时钟指的是总线频率” ...

用总线频率算PWM频率应该算对了吧···资料已发送··

··之前我也这点困扰了好久

作者: 尕玍紿 时间: 2013-12-17 13:30

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-17 11:57
用总线频率算PWM频率应该算对了吧···资料已发送····之前我也这点困扰了好久

谢谢...

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