智能车制作

标题: 【求助】kalman滤波器的参数确定问题 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2013-12-14 15:55
标题: 【求助】kalman滤波器的参数确定问题
[attach]53410[/attach]我相信大家都看到过这个程序，我移植弄不懂图中的几个参数怎么确定，特别是dt(kalman滤波器采样时间)这个，kalman滤波器采样时间是怎么来的呢？谁指点下啊？

作者: zhuifeng414 时间: 2015-7-10 08:00
滤波器的时间就是滤波算法处理的周期

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)