智能车制作

标题: 第九届光电小车初跑 [打印本页]

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-12 16:29
标题: 第九届光电小车初跑
http://video.sina.com.cn/v/b/121597071-2471870780.html
临近期末终于跑起来了，很多不足，大家不要喷啊·····接下来复习去咯

作者: warn00 时间: 2013-12-12 18:56
不错哦

作者: breaker_d 时间: 2013-12-12 20:33
好吧…… 我们这儿还没开始铺赛道呢

作者: W-Suger 时间: 2013-12-12 20:53
挺不错的

作者: 拭目以待 时间: 2013-12-12 20:59
节奏快啊

作者: ytcx 时间: 2013-12-12 21:03
厉害啊

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-12-12 21:06
哈哈，不错不粗，原来你在这里啊，加油！

作者: 若苦似甜 时间: 2013-12-12 21:06
好快啊

作者: 小海海 时间: 2013-12-12 21:16
好快！！！！

作者: 青青水草 时间: 2013-12-12 21:22

作者: 龙少3 时间: 2013-12-12 21:39
不错，加油

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-12 21:43

凝风炫魂发表于 2013-12-12 21:06
哈哈，不错不粗，原来你在这里啊，加油！

``你认识我的？···其实这个视频只是跑的比较好的一次才敢放出来，··更多的情况是跑出界···{:soso_e120:}

作者: 727589751 时间: 2013-12-12 22:27
不错 ~

作者: 焰火明 时间: 2013-12-12 22:34
快

作者: 挚爱卡卡 时间: 2013-12-12 22:35

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-12 21:43
``你认识我的？···其实这个视频只是跑的比较好的一次才敢放出来，··更多的情况是跑出界 ...

你没看出来是华哥咩。。。。。。。

作者: 洗脚水 时间: 2013-12-12 22:51

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-12-12 22:55

挚爱卡卡发表于 2013-12-12 22:35
你没看出来是华哥咩。。。。。。。

他可能没留意我的头像，就留意妹纸的头像了

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-12 23:11

凝风炫魂发表于 2013-12-12 22:55
他可能没留意我的头像，就留意妹纸的头像了

{:soso_e136:}`````偶错了···还真没留意头像··{:soso_e120:}

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-12 23:17

洗脚水发表于 2013-12-12 22:51

···一起加油···

作者: 孤独_的守望者 时间: 2013-12-12 23:18
好快啊

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-12 23:23

孤独_的守望者发表于 2013-12-12 23:18
好快啊

别看视频上跑起来挺顺，其实很不稳定···误判情况还是挺常见的，拍视频的时候恰好跑的比较稳而已

···

作者: Jyoun 时间: 2013-12-12 23:25
不错～

作者: 谢凯-kay 时间: 2013-12-12 23:34
好快啊！

作者: 安安安然。 时间: 2013-12-13 00:05
师兄你们动作好快吖

作者: 若要走 时间: 2013-12-13 08:27

作者: YANGFEI123 时间: 2013-12-13 10:02
用速度反馈了吗不测速能实现吗

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-13 10:39

YANGFEI123 发表于 2013-12-13 10:02
用速度反馈了吗不测速能实现吗

没有加速度反馈的··只是开环试跑···

作者: llazy 时间: 2013-12-13 10:45
牛呀。。。

作者: linping9656 时间: 2013-12-13 13:58
内切做的很好啊。加油

作者: 情绪控先森- 时间: 2013-12-13 14:34
进度好快

作者: 黑色枫夜 时间: 2013-12-13 15:50
求掉头或者正反跑。。。。。

作者: YANGFEI123 时间: 2013-12-13 15:56

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-13 10:39
没有加速度反馈的··只是开环试跑···

在请问中间点是固定在64呢还是 64附近一两个点都是中间点不做转向处理。。

作者: wangsh123 时间: 2013-12-13 16:34

作者: 老学童先生 时间: 2013-12-13 17:23

:):):):)

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-13 18:10

YANGFEI123 发表于 2013-12-13 15:56
在请问中间点是固定在64呢还是 64附近一两个点都是中间点不做转向处理。。

我是固定在64的·

作者: 浅痕 时间: 2013-12-13 18:38
不错不错，下次把窗帘拉起来再开灯，估计会好很多

作者: 浅痕 时间: 2013-12-13 18:39

凝风炫魂发表于 2013-12-12 22:55
他可能没留意我的头像，就留意妹纸的头像了

哟，这不是传说中的华哥吗

作者: 水木风情 时间: 2013-12-13 19:02
不错

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-13 19:05

黑色枫夜发表于 2013-12-13 15:50
求掉头或者正反跑。。。。。

额··还没做到那个地步···车子只是刚跑起来而已··还有很多问题·

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-13 19:06

浅痕发表于 2013-12-13 18:38
不错不错，下次把窗帘拉起来再开灯，估计会好很多

{:soso_e100:}···恩恩··不过首先还得解决误判的问题···跑的过程中误判还是挺常见的··

作者: wsdyi100 时间: 2013-12-13 21:52
加油

作者: qqmindyourwill 时间: 2013-12-13 21:57
赞

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-12-13 21:59
光电不是要倒着跑么？

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-13 22:23

仰望，蘫迗发表于 2013-12-13 21:59
光电不是要倒着跑么？

正反都可以吧··就看那个调头路是怎么通过的，是传统的调头还是直接倒着跑····

作者: xdliu1991 时间: 2013-12-14 19:22
比倒着跑好看多了。。

作者: YANGFEI123 时间: 2013-12-15 21:42
ccd受外界影响好大凹槽几乎看不到除非把赛道凑到ccd前，怎么处理

作者: znqc 时间: 2013-12-15 21:59
很好

作者: lianghuihao 时间: 2013-12-15 22:07
惠州学院的大神？---天逆小豪

作者: lianghuihao 时间: 2013-12-15 22:09

浅痕发表于 2013-12-13 18:38
不错不错，下次把窗帘拉起来再开灯，估计会好很多

青出于蓝

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-15 22:57

YANGFEI123 发表于 2013-12-15 21:42
ccd受外界影响好大凹槽几乎看不到除非把赛道凑到ccd前，怎么处理

CCD虽然受外界影响大，但是我用CCD不至于你所说的那样要凑到赛道前才有压差····你可以试试加个运放去··

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-15 23:02

lianghuihao 发表于 2013-12-15 22:07
惠州学院的大神？---天逆小豪

师兄太看得起我们了吧···我们的车刚刚起步而已，不过我们倒是想跑出你们那样的速度

作者: 冷暖自晓￠ 时间: 2013-12-16 10:26
哇

作者: YANGFEI123 时间: 2013-12-16 10:47

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-15 22:57
CCD虽然受外界影响大，但是我用CCD不至于你所说的那样要凑到赛道前才有压差····你可以试试加个运放去 ...

恩你的ccd内带运放了吗或者你外加运放了没。。用的哪个牌子的

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 13:01
给力啊！！

作者: ▲_important゜ 时间: 2013-12-16 14:53
快

作者: 麦田里的守望者 时间: 2013-12-17 13:19
我们都没买车，差距呀

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-17 13:33

作者: 汤姆先森。 时间: 2013-12-17 14:37

作者: 风起云落下 时间: 2013-12-17 15:16
楼主打灯了吧，怎么CCD发着蓝光

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-17 15:45

风起云落下发表于 2013-12-17 15:16
楼主打灯了吧，怎么CCD发着蓝光

{:soso_e110:}``其实那是个LED指示灯来的···

作者: 啃着冰 时间: 2013-12-17 20:23
表示节奏很快

作者: 葬在天边 时间: 2013-12-28 21:18
不错哦

作者: skssg0525 时间: 2013-12-28 22:32
{:soso_e179:}

作者: 爱是谁的谁 时间: 2013-12-29 15:14
这么快啊

作者: 木之乔 时间: 2013-12-30 10:39
用的什么单片机？

作者: 爪子刀 时间: 2013-12-30 12:52
大神啊我们就差一个舵机模块了。。。。。。怎么调都没反应。。。感觉硬件和软件都没有问题。。。。
用的S3010 PWM 周期20ms 高电平1.5ms 难道有什么细节我们没注意到么给点意见谢了这个搞好了我们这几天也能跑起来了跪求

作者: xiaoboss 时间: 2013-12-30 12:57
{:soso_e100:}

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-30 14:13

爪子刀发表于 2013-12-30 12:52
大神啊我们就差一个舵机模块了。。。。。。怎么调都没反应。。。感觉硬件和软件都没有问题。。。。
用的S ...

先排插舵机是不是能正常工作，然后再看PWM波形有没有正常输出，如果没问题再看看舵机驱动有没有虚焊，一个点一个点的测试····总能找到为所在的··加油！

作者: 爪子刀 时间: 2013-12-30 16:22

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-30 14:13
先排插舵机是不是能正常工作，然后再看PWM波形有没有正常输出，如果没问题再看看舵机驱动有没有虚焊，一个 ...

舵机需要什么驱动啊。供给6v左右电压然后输入PWM波控制不就行了么望回复谢了LZ

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-30 18:31

爪子刀发表于 2013-12-30 16:22
舵机需要什么驱动啊。供给6v左右电压然后输入PWM波控制不就行了么望回复谢了LZ

舵机的确只需供电就行，但是要确保电源没问题，给PWM控制首先得确保PWM是不是正常，如果找遍了所有因素还找不到问题，换个舵机试试···舵机挺简单的··

作者: dingyongbin 时间: 2013-12-30 18:34

作者: feichelong 时间: 2013-12-30 19:21
大神，请教一下：车子的哪些模块需要接数字地啊？？急急急

作者: 小甲 时间: 2013-12-30 19:56
赛道没什么难度。

作者: 1042390174 时间: 2013-12-30 20:16
羡慕

作者: №絕戀♂雪楓 时间: 2013-12-30 20:34
请问赛道黑线提取用的什么算法啊？我的老是检测到赛道外的白色然后就出去了很惆怅啊大神求指导

作者: nk2012 时间: 2013-12-30 21:16
判断中心的时候最好把中心弄成动态的，不要固定为一个值@上面讨论中心的

作者: lixuezhj 时间: 2013-12-30 23:31
呵呵，看你怎么倒着跑，车体架构有问题

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-31 09:10

lixuezhj 发表于 2013-12-30 23:31
呵呵，看你怎么倒着跑，车体架构有问题

额··目前暂时没有考虑倒着跑···能否说下车体架构哪里出问题了？指点一下··{:soso_e100:}

作者: 小布的梦 时间: 2013-12-31 10:01
牛

作者: 依然惊涛 时间: 2013-12-31 10:38
路径不错

作者: lixuezhj 时间: 2013-12-31 23:18
车体中心应偏后，

作者: lixuezhj 时间: 2013-12-31 23:20
我也是跑半个月左右，最近几周经常考试，所以进度不快，

作者: lixuezhj 时间: 2013-12-31 23:22
servo加D了吗

作者: lixuezhj 时间: 2013-12-31 23:24
车体重心应偏后，

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-31 23:58

lixuezhj 发表于 2013-12-31 23:22
servo加D了吗

舵机加D了

作者: 頑強の拚 时间: 2014-1-3 17:50
不错啊

作者: 554605956 时间: 2014-1-4 12:47
赞个

作者: 南宫封枫 时间: 2014-1-4 13:58
八错八错

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)