邵志伟 发表于 2013-12-12 09:10 也可能是你你寄存器溢出,就是你的P*error比你寄存器的最大理论值大了,就像一把300给一个8位的数据寄存器。 ...
Jyoun 发表于 2013-12-12 00:10 振荡。详细去参考控制类的书籍。
SYK 发表于 2013-12-12 17:46 lz,情况差不多啊!
andyxu 发表于 2013-12-12 17:11 KP太大会使得调整时间变长 你的PD参数可能需要调整一下