智能车制作

标题: 小车抖动 [打印本页]

作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-12-11 23:58
标题: 小车抖动
电磁小车  每次在出弯的时候会左右摇摆,等一会就好了,这是什么原因呢
作者: Jyoun    时间: 2013-12-12 00:10
振荡。详细去参考控制类的书籍。
作者: 邵志伟    时间: 2013-12-12 09:10
也可能是你你寄存器溢出,就是你的P*error比你寄存器的最大理论值大了,就像一把300给一个8位的数据寄存器。
不过大部分情况是和楼上说的一样。控制得不好。
作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-12-12 10:37
邵志伟 发表于 2013-12-12 09:10
也可能是你你寄存器溢出,就是你的P*error比你寄存器的最大理论值大了,就像一把300给一个8位的数据寄存器。 ...

好的,非常感谢
作者: dapan945    时间: 2013-12-12 12:26
算法,参数……谁知道呢
作者: 727589751    时间: 2013-12-12 12:56

作者: andyxu    时间: 2013-12-12 17:11
KP太大会使得调整时间变长   你的PD参数可能需要调整一下
作者: SYK    时间: 2013-12-12 17:46
lz,情况差不多啊!
作者: SYK    时间: 2013-12-12 17:47
Jyoun 发表于 2013-12-12 00:10
振荡。详细去参考控制类的书籍。

大神是第一次参加么,感觉好厉害!

作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-12-12 18:28
SYK 发表于 2013-12-12 17:46
lz,情况差不多啊!

怎么破?

作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-12-12 18:29
andyxu 发表于 2013-12-12 17:11
KP太大会使得调整时间变长   你的PD参数可能需要调整一下

哦?我试一试

作者: SYK    时间: 2013-12-12 22:34
不知道,现在就是调参数呢在
作者: jyhd    时间: 2015-7-10 20:27
怎么破????




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