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标题: 直立车编码器使用单相可以吗？ [打印本页]

作者: zzh11011 时间: 2013-12-9 16:02
标题: 直立车编码器使用单相可以吗？
请问各位大神直立车使用的编码器一定要用AB相的吗？如果使用单相的编码器会怎样？判断电机正反转是用在什么地方啊？新手求指导啊！

作者: 野火 时间: 2013-12-9 16:43
参考我们的是视：
http://www.znczz.com/thread-213473-1-1.html

可以用 lptmr 和 FTM 的正交解码功能。

我们视频上的正交解码测试，就是用单相的编码器（视频上有讲解）

作者: zzh11011 时间: 2013-12-9 17:16

野火发表于 2013-12-9 16:43
参考我们的是视：
http://www.znczz.com/thread-213473-1-1.html

看了！好牛逼。！顺便再请教火哥一下，直立车使用双相会不会比使用单相的好啊？？

作者: 野火 时间: 2013-12-9 17:29

zzh11011 发表于 2013-12-9 17:16
看了！好牛逼。！顺便再请教火哥一下，直立车使用双相会不会比使用单相的好啊？？

站立，我仅仅实现站立，站立是不需要用到编码器。具体的，你问你往届师兄，应该更好得到答案

双向，可以测到电机反转。

作者: zzh11011 时间: 2013-12-9 19:41

野火发表于 2013-12-9 17:29
站立，我仅仅实现站立，站立是不需要用到编码器。具体的，你问你往届师兄，应该更好得到答案

双向，可 ...

嗯嗯好的。。得去咨询一下、！

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-10 08:48
其实只有站立时候要用到双向的，跑的时候肯定是一个方向的。所以没啥必要。

作者: 萬伟 时间: 2013-12-10 12:37
默认往一个方向转就可以，缺陷是不能倒着跑！

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