智能车制作

标题: K60--滴答定时器（SysTick）实现精准延时，附代码 [打印本页]
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-8 21:46
标题: K60--滴答定时器（SysTick）实现精准延时，附代码
很少发帖，语句不通请见谅。
昨天写代码时用到了延时，野火例程里面用到的低功耗定时器（LPTMR）最低只能延时1ms。那我需要的是us级的延时该怎么办呢？先分析一下LPTMR用到的时钟。野火库里面LPTMR时钟源有四种：MCGIRCLK、LPO、ERCLK32K、OSCERCLK。而他用到的是LPO-1KHz，最低延时1ms。本来是想将时钟源配置为MCGIRCLK，但编译失败了。代码如下：
void time_delay_us(uint32 us)

{
    // Make sure the clock to the LPTMR is enabled
    MCG_C2    |= MCG_C2_IRCS_MASK;       //Fast internal reference clock selected

    MCG_C1   |=  MCG_C1_IRCLKEN_MASK;   //MCGIRCLK  active

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;

    //Set the compare value to the number of us to delay
    LPTMR0_CMR = us;

    //Clock name : MCGIRCLK      Clock source : MCG   4M/4=1M
    LPTMR0_PSR = LPTMR_PSR_PRESCALE(2) | LPTMR_PSR_PCS(0) | LPTMR_PSR_PBYP_MASK  

    // Start the timer
    LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;

    //Wait for counter to reach compare value
    while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK));

    // Clear Timer Compare Flag
    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;

    return;
}
希望有大神能帮我看看，上面的该怎么配置。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
由于上面那种行不通，我突然想起了滴答定时器（SysTisk），查遍了芯片手册只发现这个：[attach]53253[/attach]
为毛连个寄存器都不提！！！
嗯，先冷静一下。。。对了，MK60DZ10.h里面提到的都是寄存器。打开看看：
[attach]53254[/attach][attach]53255[/attach][attach]53256[/attach]额。。。貌似有点多。它的寄存器名字和STM32里SysTick的寄存器名字差不多，含义也差不多，于是移植就此展开。
[attach]53258[/attach]


[attach]53257[/attach]


上面两个文件是我根据STM32里面的代码修改的。添加到野火库driver里面。接下来在include.h里面添加#include "SysTick.h"、并将其路径添加到预编译中：
[attach]53259[/attach]
然后
1、在isr.c添加中断函数
void SysTick_IRQHandler()
{
    TimingDelay_Decrement();
}
2、重新宏定义中断号，重映射中断向量表里的中断函数地址，使其指向我们所定义的中断服务函数。在isr.h中添加
#undef  VECTOR_015
#define VECTOR_015    SysTick_IRQHandler
extern void SysTick_IRQHandler();

3、由于SysTick属于内核器件，所以将其配置函数放在arm_ch4.h中：
static inline u32 SysTick_Config(u32 ticks)
{
       if (ticks > SysTick_RVR_RELOAD_MASK)  return (1);        /* Reload value impossible */
       SYST_CSR = 0x00U;  

       SYST_RVR  =      SysTick_RVR_RELOAD(ticks-1) ;            /* set reload register */

       SYST_CVR  =      SysTick_CVR_CURRENT(0);                  /* Load the SysTick Counter Value */

       SYST_CSR  =      SysTick_CSR_CLKSOURCE_MASK |
                        SysTick_CSR_TICKINT_MASK   |
                        SysTick_CSR_ENABLE_MASK;                 /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

       return (0);                                              /* Function successful */

}

4、在common.h中找到：#include "MK60DZ10.h"定义的地方   ，将其放在#include "arm_math.h"  和#include "arm_cm4.h"定义之前。
5、最后在主程序中进行初始化SysTick_Init();后，就可以使用Delay_us( x);了，精准的xus延时。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
上面使用的基础是野火K60库，已通过测试，希望对大家有帮助。有什么问题，大家一起讨论。PS：希望有大神能帮我解决开头的那个问题。
作者: 野火    时间: 2013-12-8 21:58
我们新版本的代码 已经实现 了 滴答定时器 的 延时，定时功能。
事实上，我们 推荐 用 DWT  ，不占用 任何一个 定时器，却能实现准确的延时功能（K60 里面，应该还没其他人这样用吧）
PIT 和 LPTMR 都 支持 计时、延时、定时 功能。 尤其是 计时功能，可以用来校验 我们 代码的执行时间（好像 没其他人 也样用的）

http://www.znczz.com/thread-213473-1-1.html
作者: 野火    时间: 2013-12-8 21:59
楼主的分析能力很强
作者: kangup    时间: 2013-12-8 22:01
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-8 22:31
野火 发表于 2013-12-8 21:58
我们新版本的代码 已经实现 了 滴答定时器 的 延时，定时功能。
事实上，我们 推荐 用 DWT  ，不占用 任何 ...

嗯，明天好好看看DWT，野火代码看着很舒服，给你32个赞
作者: 冬晨夏夜    时间: 2013-12-8 22:31
:D:D:D:D:D:D:D:D:D
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-8 22:32
野火 发表于 2013-12-8 21:59
楼主的分析能力很强

谢谢，希望火哥帮我分析分析开头的那个问题。MCGIRCLK怎么配置的
作者: 野火    时间: 2013-12-8 22:57
烦躁丶 发表于 2013-12-8 22:32
谢谢，希望火哥帮我分析分析开头的那个问题。MCGIRCLK怎么配置的

参考我们新代码 提供的 lptmr_delay_us 实现。
OSCERCLK 比较容易实现。MCGIRCLK 需要考虑各种分频，我没认真去研究
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-8 23:15
标题: RE: K60--滴答定时器（SysTick）实现精准延时，附代码
野火 发表于 2013-12-8 22:57
参考我们新代码 提供的 lptmr_delay_us 实现。
OSCERCLK 比较容易实现。MCGIRCLK 需要考虑各种分频，我没 ...

好的。我在配置MCGIRCLK时发现K60头文件里面没有定义MCG_SC寄存器，有些东西就不好配置。当时我准备自己加进去，但不知道定义寄存器位时后面的数是参照什么来的，例如：0x1u
作者: 野火    时间: 2013-12-8 23:19
烦躁丶 发表于 2013-12-8 23:15
好的。我在配置MCGIRCLK时发现K60头文件里面没有定义MCG_SC寄存器，有些东西就不好配置。当时我准备自己加 ...

应该是 MCG_S  吧？

我们的视频，就有讲解 如何看这些 寄存器的赋值的
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-8 23:26
标题: RE: K60--滴答定时器（SysTick）实现精准延时，附代码
野火 发表于 2013-12-8 23:19
应该是 MCG_S  吧？

我们的视频，就有讲解 如何看这些 寄存器的赋值的

芯片手册上有MCG_S和MCG_SC
作者: W-Suger    时间: 2013-12-8 23:28
顶楼主，还有火哥
作者: 若要走    时间: 2013-12-9 09:27
作者: new_life    时间: 2013-12-9 12:14
只感觉是大牛啊
作者: 烦躁丶    时间: 2013-12-9 13:06
new_life 发表于 2013-12-9 12:14
只感觉是大牛啊

去年调硬件，今天有个队友准备考研，软件也交给我了，亚历山大
作者: 残风依旧    时间: 2013-12-9 15:00
楼主强！
作者: wijop    时间: 2014-7-1 18:17
真够流弊的~强
作者: 烦躁丶    时间: 2014-7-1 18:22
wijop 发表于 2014-7-1 18:17
真够流弊的~强

这么久的帖子都能翻出来，你也够强的。。
作者: Xiang0v1    时间: 2014-11-16 10:10
楼主说的滴答定时很对, 可是 我有一个问题, 滴答定时能放在定时中断中计时吗?比如这样
作者: Xiang0v1    时间: 2014-11-16 10:12
Xiang0v1 发表于 2014-11-16 10:10
楼主说的滴答定时很对, 可是 我有一个问题, 滴答定时能放在定时中断中计时吗?比如这样

我试验过后发现不可以,有什么办法吗?
作者: 烦躁丶    时间: 2014-11-25 19:31
Xiang0v1 发表于 2014-11-16 10:12
我试验过后发现不可以,有什么办法吗?

没看明白你是怎么用的。
作者: FAruba611    时间: 2015-3-31 19:46
学长，我来看你了
作者: 烦躁丶    时间: 2015-4-1 11:00
FAruba611 发表于 2015-3-31 19:46
学长，我来看你了

逗比




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2