智能车制作

标题: 问一下这个波形能用了吗 [打印本页]

作者: 少年梦    时间: 2013-12-8 14:28
标题: 问一下这个波形能用了吗
[attach]53245[/attach]
蓝色的是根据加速度计算出来的角度
粉色的是加速度积分出来的角度
还没有滤波


作者: 兰陵争信    时间: 2013-12-8 23:09
不错的了,能够平滑跟踪就可以了!可以调直立了
作者: 少年梦    时间: 2013-12-9 23:29
嗯谢谢
作者: 庄炎荣    时间: 2013-12-9 23:59
你的加速度会比实际值大很多吗,已开始测的时候





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2