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标题: 电机程序 [打印本页]

作者: 热血青年 时间: 2013-12-7 21:14
标题: 电机程序
一个很纠结的问题按照理论上来讲电机的占空比越大速度越大我在程序里面就电机的PWM初始化给了一个值其他都没动它开环控制可是为什么其PWM在一定的范围内占空比越大反而速度越小呢这不科学。。。。。。。

作者: 热血青年 时间: 2013-12-7 21:16
这不科学啊

作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 21:40
呵呵，示波器解决一切，还有可能你可能负半桥给满了，所以正半桥越大速度越小。

作者: xiaobai727 时间: 2013-12-8 11:07
有这种情况，当你把一路PWM给高电平，另一路越大，转速越慢！占空比是PWM1-PWM2的值。不仅仅由一路决定。

作者: 热血青年 时间: 2014-1-7 22:22

xiaobai727 发表于 2013-12-8 11:07
有这种情况，当你把一路PWM给高电平，另一路越大，转速越慢！占空比是PWM1-PWM2的值。不仅仅由一路决定。

原来怎么没看到你的回复呢终于知道原因了原来不是独立的两个输出谢啦哈

作者: 叶鸣 时间: 2014-1-11 15:03
全桥接反了吧

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