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标题: 【攻城掠地】一天攻破K60 ——> 你一定能做到！ [打印本页]

作者: 野火 时间: 2013-12-7 15:31
标题: 【攻城掠地】一天攻破K60 ——> 你一定能做到！
三天入门 K60 ，已经成为最经典的入门K60 资料，不过，
今天，我们再发布新的资料：【攻城掠地之一天攻破K60】
【攻城掠地】一天攻破K60 ——> 你一定能做到！
《三天入门 K60》，已经成为最经典的入门K60 资料，不过，
今天，我们再发布新的资料：《攻城掠地之一天攻破K60》
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我觉得，学习K60 就像玩游戏一样，教程就是攻城策略，先有良好的基础，再来攻破 K60 ……
例如 k60 的 PORT 管脚管理模块，他就好比城门兵，管理端口的复用和配置属性。
GPIO 就好比步兵那样，简单易用，可模拟时序，如同步兵可以学习特殊技能来升级为其他特殊兵种。
UART串口通信模块、I2C通信模块，SPI通信模块，就是按照特点的时序，进行通信，就好比通信兵团，烽火兵团那样，
按照预先设定的规则进行通信。例如古代战争，看到山上起火啦，战士们就冲啊，杀啊……
成吉思汗当年带领十万大军攻打宋朝的时候，说：冲啊，杀啊。为什么十万大军纹丝不动？……
因为成吉思汗当时说的是汉语，那十万蒙古兵听不懂汉语。呵呵，说个笑话来形容下通信规则的重要性。
如果不按照特定的时序进行通信，对方就会听不懂你说什么，就没法正常工作了。
ADC、DAC，其实就是模数转换和数模转换，自然界存在的物理量都是模拟量，单片机作为数字系统，测量读取外部信息时，
经常都是需要进行模数转换，而反馈给外部的时候，如果外部需要模拟量，就可能要进行模数转换了。
ADC 和 DAC 就好比战争中的侦查间谍兵那样，进行情报侦查，信息发布等等。
古代战争，一般用漏斗和圭表等来计时，K60 同样也有自己的计数器，例如 PIT计数器、
LPTMR 计数器、FTM计数器和 Cortex-M4 自带的 SysTick 滴答定时器。
些模块都是用作计时延时……，另外 FTM 模块还有输出 PWM 的用途。
战略物质，非常重要，古代战阵也需要专人来押运，K60 在传输大容量数据的时候，就可以让 DMA 模块来完成，
DMA 模块可以不需要 CPU  干预的情况下，按照事先设定的规则，
例如源地址，目的地址，每次传输多少个字节，共传输多少字节，什么条件下传输来达到运输数据的目的。
有战略物资，就自然需要存储的地方，K60 提供 Flash 存储  和 SD卡存储等功能。
另外，除了前面讲的通信兵团外，K60 还有一些特殊的通信兵，
例如 FlexBus ，通信骑兵，特定就是灵活快速地通信，可用在外部 RAM 和 ROM ，TFT 液晶等读写数据。
还有 CAN ，差分传输数据，具有良好的抗干扰通信能力，多个 can 设备共用一条CAN 总线
还有 USB ，这个就是司令部通信员了，他可以跟电脑通信，电脑就是相当于司令部，
我们当然就是司令员啦，指挥 K60 这个军团来攻城略地！……
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资料大放送【吃人家的嘴软，拿人家的手短，唯有顶帖方能抵罪】
【K60无线调试器视频】
   http://pan.baidu.com/s/1nFxyk
1、  K60入门简介:http://pan.baidu.com/s/1mt4f2
2.1、IAR和JLINK的安装：http://pan.baidu.com/s/1d6bYN
2.2、IAR新建工程：http://pan.baidu.com/s/1vgVpr
2.3、IAR使用技巧：http://pan.baidu.com/s/1vMSQu
2.4、source insight 安装和使用说明：http://pan.baidu.com/s/1vMSQu
3、  K60 用户手册的资料查找方法：http://pan.baidu.com/s/1ovvoi
4、  重要知识点讲解：http://pan.baidu.com/s/1mt4k2
5、  PORT（端口属性和中断）GPIO（流水灯和按键扫描）：http://pan.baidu.com/s/1cQeqN
6、  串口通信UART I2C SPI：http://pan.baidu.com/s/1cQemw
7、  ADC和DAC：http://pan.baidu.com/s/1w2Sh7
8、  FTM PWM 输入捕捉正交编码：http://pan.baidu.com/s/1nFxuj
9、  定时器 PIT LPTMR SysTick:http://pan.baidu.com/s/15qv3q
10、 DMA 摄像头采集
11、存储模块 FLASH SDHC：http://pan.baidu.com/s/1ckeAw
12、 flexbus_8080协议驱动LCD：http://pan.baidu.com/s/1OlBj
13、 CAN 回环测试：http://pan.baidu.com/s/1qxpSF
14、 USB虚拟串口：http://pan.baidu.com/s/1cQerT
15、 FX&DN 超频测试：http://pan.baidu.com/s/1qxpWf
16、摄像头和电磁感应任意玩：http://pan.baidu.com/s/1b4hRT
17、线性CCD任意玩（原始信号、放大信号、曝光时间的采集效果对比）：http://pan.baidu.com/s/1EJLfF
18、液晶任意玩及激光计数器：http://pan.baidu.com/s/1xOOPO
19、玩转无线调试器之摄像头篇（摄像头无线传输、无线调试变量）：http://pan.baidu.com/s/1CbU87
20、玩转无线调试器之遥控小车（一键开车、一键停车、开关图像传输等）：http://pan.baidu.com/s/17snnK
21、玩转无线调试器之线性CCD：http://pan.baidu.com/s/1GfG72
【资料手册】
   http://pan.baidu.com/s/1jBDY8
1、  智能车相关文档：http://pan.baidu.com/s/1nFxzw
2、  线性CCD资料：http://pan.baidu.com/s/1qxpYV
3、  智能车技术报告：http://pan.baidu.com/s/19ug6e
4、  软件编程教程：http://pan.baidu.com/s/1u0ZNS
5、  1.44寸 TFT-LCD：http://pan.baidu.com/s/17Ykfa
6、  source insight 使用教程：http://pan.baidu.com/s/13o1BO
7、  三天入门K60-m4—— Kinetis(v2.2)：http://pan.baidu.com/s/1AGcDh
8、  K60P144M100SF2RM:http://pan.baidu.com/s/1EJLpW
9、  ARM CORTEX-M4(F) SYSTEM DESIGN:http://pan.baidu.com/s/1BvYgx
10、 K60P144M150SF3RM:http://pan.baidu.com/s/1y4JHd
11、在IAR的Workspace 窗口顶部的下拉菜单中有两个选项：http://pan.baidu.com/s/1u0ZPf
12、 MMA7455:http://pan.baidu.com/s/1DxRi7
【代码】
   http://pan.baidu.com/s/1cQe1i
1、  K60参考代码（支持FX和DNZ）：http://pan.baidu.com/s/1krDYI
【原理图】
   http://pan.baidu.com/s/1ckeMY
1、  MINI-DRIVE:http://pan.baidu.com/s/1ckeKS
2、  无线调试器：http://pan.baidu.com/s/1BvYkr
3、  MINI-CORE:http://pan.baidu.com/s/13o1GU
4、  MINI-CAP:http://pan.baidu.com/s/1cQeys
【安装软件】
   http://pan.baidu.com/s/1xiONn
1、  Source Insight v3.5.0066 带注册机：http://pan.baidu.com/s/1cQeys
2、  IAR:http://pan.baidu.com/s/1pHrBT
3、  USB转串口CP210X_XP_WIN7:http://pan.baidu.com/s/1AafJK
4、  yy_摄像头串口调试：http://pan.baidu.com/s/17snuP
5、  单片机动功能调试助手：http://pan.baidu.com/s/1gnQCe

补充内容 (2013-12-9 15:02):
智能车技术报告：http://pan.baidu.com/s/1qx7ZF
（原先的地址失效了）

补充内容 (2013-12-24 20:57):
原先地址失效了，大家可以从这里下载：
百度云一天攻破K60汇总下载：http://pan.baidu.com/s/11SsaR

作者: azraeltang 时间: 2013-12-7 20:47
顶一个~！

作者: SYK 时间: 2013-12-7 20:48
支持啊！！！！！

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-7 20:57
非常好。

作者: zhangduona 时间: 2013-12-7 21:06
顶起。。

作者: 1593996796 时间: 2013-12-7 21:07
先学着，有疑问在回来求教

作者: ゞS!leｎcE 时间: 2013-12-7 21:20
先赞一个。。。

作者: new_life 时间: 2013-12-7 21:32
必须顶啊

作者: 我很厉害 时间: 2013-12-7 21:38
顶一个

作者: dingpiao190 时间: 2013-12-7 21:46
支持火哥，鹰眼打个折就更好了

作者: 洋葱圈 时间: 2013-12-7 21:48
此贴必火，留名~

作者: 艾瑞ge 时间: 2013-12-7 21:48

我很厉害发表于 2013-12-7 21:38
顶一个

哈哈，很幸运的是今天用新库采到了陀螺仪，不幸的是突然发现陀螺仪采样速率只有800HZ，，真是比牛还慢啊

作者: 拭目以待 时间: 2013-12-7 21:55
顶一个，太给力了

作者: 飞天小猪 时间: 2013-12-7 21:59
这个必须顶

作者: 刘小涛 时间: 2013-12-7 22:01

作者: 享自由 时间: 2013-12-7 22:04
支持~~~

作者: 1219617366 时间: 2013-12-7 22:05
顶！

作者: Aresxhhl 时间: 2013-12-7 22:05
不错的东西

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-12-7 22:16

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-12-7 22:24
要火，速度留名

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-12-7 22:27
顶

作者: 60飘过 时间: 2013-12-7 22:32
已分享，顶一个

作者: paul16 时间: 2013-12-7 23:12
必须顶，虽然最终还是决定不做了，但是对车的热爱不会减少

作者: xshenpan 时间: 2013-12-7 23:14
mark

作者: llazy 时间: 2013-12-7 23:42
绝对支持呀。。

作者: 一条大肥虫 时间: 2013-12-7 23:47
顶啊~！必须...

作者: 竹音清影 时间: 2013-12-7 23:56
好东西。

作者: a1193427921 时间: 2013-12-8 00:03

作者: 戒灬 时间: 2013-12-8 00:23
这个必须顶

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-8 00:44
火哥发帖就得火

作者: 野火 时间: 2013-12-8 01:07

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-8 00:44
火哥发帖就得火

你也这么晚

作者: 1508323954 时间: 2013-12-8 01:41
好东西，顶火哥

作者: yue6315018 时间: 2013-12-8 08:25
支持火哥，。昨天在我们的图书馆借阅室看到你的STM32库开发指南这本书了。

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-8 08:33

野火发表于 2013-12-8 01:07
你也这么晚

火哥有个小小的疑问···你那个线性CCD资料说差分算法是不是采集到一帧128的像素后，用第一个像素值减去第零个像素值，第二个像素值减第一个像素值。。。这样一直类推下去哦？

作者: 心情最重要 时间: 2013-12-8 08:44
厉害

作者: 青青水草 时间: 2013-12-8 08:52

作者: 齐齐ABB 时间: 2013-12-8 09:28
默顶LZ

作者: yangjie1995 时间: 2013-12-8 09:45
火哥太给力了！

作者: 空相救心 时间: 2013-12-8 09:48

作者: 听雨人 时间: 2013-12-8 10:39
顶一个

作者: 笑失风 时间: 2013-12-8 10:43
{:soso_e179:}

作者: ludlee 时间: 2013-12-8 10:52
在阿莫看过

作者: WXLmjr 时间: 2013-12-8 11:05
顶一个，支持野火！！！

作者: histore 时间: 2013-12-8 11:16
先顶~

作者: GCNASH 时间: 2013-12-8 11:19
超赞～～

作者: warn00 时间: 2013-12-8 11:24
卧槽，一天攻破。。。支持火哥

作者: want_100 时间: 2013-12-8 11:27
赞赞赞

作者: dapan945 时间: 2013-12-8 12:05

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-12-8 12:27

顶一个

作者: ww1993 时间: 2013-12-8 12:29
{:soso_e179:}

作者: InnerSong 时间: 2013-12-8 12:46
手短

作者: 黑色枫夜 时间: 2013-12-8 12:47
楼主好人一生平安。。。

作者: skssg0525 时间: 2013-12-8 13:01
顶起

:lol:lol

作者: freely_living 时间: 2013-12-8 13:08
先顶一个

作者: dingyongbin 时间: 2013-12-8 13:39

作者: dingyongbin 时间: 2013-12-8 13:52
必需顶起

作者: xiaoboss 时间: 2013-12-8 14:16
哥顶的不是帖子，是火哥！

作者: xiaoboss 时间: 2013-12-8 14:17
支持火哥

作者: 野火 时间: 2013-12-8 14:21

xiaoboss 发表于 2013-12-8 14:16
哥顶的不是帖子，是火哥！

谢谢支持

作者: 野火 时间: 2013-12-8 14:23

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-8 08:33
火哥有个小小的疑问···你那个线性CCD资料说差分算法是不是采集到一帧128的像素后，用第一个像素值减去 ...

是的，差分一减之后，就很容易找到黑白跳变处。

作者: 野火 时间: 2013-12-8 14:28

艾瑞ge 发表于 2013-12-7 21:48
哈哈，很幸运的是今天用新库采到了陀螺仪，不幸的是突然发现陀螺仪采样速率只有800HZ，，真是比牛还慢啊

ADC 的采集的速度是可调的。由于我们做站立的时候，发现 ADC 如果采集速度一快，就会出现数据不稳定，导致没法站立，因此我们才把速度降下来。
{:soso_e100:}我们的代码，adc_start 函数，修改 ADC_CFG1_REG 的寄存器配置 ADC_CFG1_ADIV

这个地方是修改分频的，我们配置为 4分频

作者: 野火 时间: 2013-12-8 14:30

yue6315018 发表于 2013-12-8 08:25
支持火哥，。昨天在我们的图书馆借阅室看到你的STM32库开发指南这本书了。

{:soso_e100:}感觉如何？有没有建议或者意见？

作者: 洗脚水 时间: 2013-12-8 14:44
开场动画很霸气~

作者: 阳光龙哥 时间: 2013-12-8 14:46
顶顶！！怒顶！！！！

作者: 優子推匕 时间: 2013-12-8 14:46
顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: breaker_d 时间: 2013-12-8 14:59
好吧我也顶一个

作者: kunder 时间: 2013-12-8 15:17

作者: qwevs111 时间: 2013-12-8 15:38
顶~~

作者: yue6315018 时间: 2013-12-8 16:13

野火发表于 2013-12-8 14:30
感觉如何？有没有建议或者意见？

感觉很亲切,我的STM32也是看着你的教程学起来的。

作者: 叶鸣 时间: 2013-12-8 20:49
好球

作者: 乌鸦的炸酱面 时间: 2013-12-8 21:00
希望有用

作者: zglyr 时间: 2013-12-8 21:22
有意思

作者: iceman521 时间: 2013-12-8 22:20
火哥好给力呀

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-12-8 22:32
过来看看

作者: 孤独_的守望者 时间: 2013-12-9 00:56
支持啊！！！！！

作者: 知其然 时间: 2013-12-9 08:35
哦哦

作者: 擦肩。回首。 时间: 2013-12-9 09:16
火哥给力！

作者: 雨行 时间: 2013-12-9 10:00
顶

作者: 雨行 时间: 2013-12-9 10:04
咦，程序在哪，怎么没找到

作者: SYK 时间: 2013-12-9 10:29
火哥，代码里面是空的文件夹

作者: 素心 时间: 2013-12-9 12:22
狂赞

作者: turfury00 时间: 2013-12-9 12:36

作者: 笑则可笑 时间: 2013-12-9 14:14
碉堡了！！！

作者: 野火 时间: 2013-12-9 14:58

SYK 发表于 2013-12-9 10:29
火哥，代码里面是空的文件夹

没有啊，很多人下载了，我也试试，可以下载啊，没空啊

作者: 野火 时间: 2013-12-9 15:06

SYK 发表于 2013-12-9 10:29
火哥，代码里面是空的文件夹

用了个高压缩的软件进行压缩，很多人不能解压的，所以做成自解压方式。

1、 K60参考代码（支持FX和DNZ）：http://pan.baidu.com/s/1krDYI

作者: 野火 时间: 2013-12-9 15:06

雨行发表于 2013-12-9 10:04
咦，程序在哪，怎么没找到

楼主贴里搜索一下代码，很容易找到下载地址

作者: zzh11011 时间: 2013-12-9 17:13
太赞了！！！！

作者: zzh11011 时间: 2013-12-9 17:13

野火发表于 2013-12-9 15:06
楼主贴里搜索一下代码，很容易找到下载地址

我下下来的代码也是空文件夹哦...

作者: 野火 时间: 2013-12-9 17:32

zzh11011 发表于 2013-12-9 17:13
我下下来的代码也是空文件夹哦...

我再次验证，是可以的啊。换了台电脑也行

截图给我看看？

[attach]53289[/attach]

作者: 学生当道 时间: 2013-12-9 17:44
好东西

作者: luyu 时间: 2013-12-9 17:47

作者: 雨行 时间: 2013-12-9 18:21

野火发表于 2013-12-9 15:06
楼主贴里搜索一下代码，很容易找到下载地址

嗯嗯，找到了，随便找个运行好多警告是怎么回事？底层驱动还是和三天入门的一致么？不一致的话有没有函数固件说明？

作者: 野火 时间: 2013-12-9 18:31

雨行发表于 2013-12-9 18:21
嗯嗯，找到了，随便找个运行好多警告是怎么回事？底层驱动还是和三天入门的一致么？不一致的话有没有函数 ...

一般是 8个警告，我们的视频和代码注释上也说明了原因。

接口看头文件，头文件就是声明函数接口的地方，可以我们提供的例程。

例如 adc 接口，那么看 MK60_adc.h 就知道函数接口

作者: killer1 时间: 2013-12-9 18:40

作者: 野火 时间: 2013-12-9 18:55

killer1 发表于 2013-12-9 18:40

有什么建议和意见呢？{:soso_e100:}

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2013-12-9 19:04
技术报告都是空的啊

作者: 寒江 时间: 2013-12-9 19:14
不错，顶一个

作者: 野火 时间: 2013-12-9 19:20

洅迲愛伱辰发表于 2013-12-9 19:04
技术报告都是空的啊

楼主贴，底部更新了下载地址。

作者: 玩第八 时间: 2013-12-9 19:27
力顶火哥

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)