智能车制作
标题: 关于自搭电路的一系列，请大家不吝赐教 [打印本页]
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 00:15
标题: 关于自搭电路的一系列，请大家不吝赐教
第一，用irf3205搭的h桥的mos管的传输延迟，还有mos管的开通/关断时间会比bts7960之类的长吗？这些大家用过的给点准确真实的信息吧。第二，irf3205搭的h桥驱动电路真的能达到110A？？？有没实测图之类的看看行吧。再说引脚那么细110A，我有点疑问。还是说升到12v以上就行？？也不科学啊，就算电池直接短路也没有110a吧。请大家赐教。
第三，irf3205的驱动能力与bts7960之类的在速度多少米时区别比较大，或者说除了内阻小，电流大，发热不大外。自搭h桥还有什么优点。
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 00:18
先谢谢大家
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 00:27
第一，我也不懂。第二，管它多大，反正肯定比7960大，因为实测效果明显更好。镍隔电池内阻超小，短接电流绝对不小，短接发热烧红金属片是完全做的到的。第三，除了那几点，应该没优点了吧。本人拙见，仅供参考。
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 00:46
Jyoun 发表于 2013-12-7 00:27 
第一，我也不懂。第二，管它多大，反正肯定比7960大，因为实测效果明显更好。镍隔电池内阻超小，短接电流绝 ...
那请问你用过这两种吗？？用过的话说说你用的经验，随便打听哈 前辈什么车速度多少啊？？嘿嘿，谢谢了 问题有点多
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 00:52
本帖最后由 Jyoun 于 2013-12-7 01:18 编辑
caixianneng 发表于 2013-12-7 00:46
那请问你用过这两种吗？？用过的话说说你用的经验，随便打听哈 前辈什么车速度多少啊？？嘿嘿，谢谢了 问 ...
第八届电磁，3..2米。国赛第九，国赛3.0米速度（拨错档没发挥，国赛赛道也没有公布的90米那么长，就82米左右）。3205没对比过，但师兄做摄像头用b车对比过。自己也用7960和3205做过其他不同类的东西（都是驱动540电机），感观上7960确实也要差一截。今年继续电磁，还没开始做。
第九届，c，d车模260电机7960完全足够了，b车540电机还得3205，e车两个380电机，用mos的话数量太多，7970也够用。
作者: hpp616 时间: 2013-12-7 08:45
3205的极限电流是110A，是说3205有这个能力而不是说任何一个电路就能达到的，再说你的电机瞬时电流也就6A左右吧，如果流入电机的电流达到110A的话你的电机早就废了，
对于使用3205做电机驱动来说已经足够你用的了
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 09:49
hpp616 发表于 2013-12-7 08:45
3205的极限电流是110A，是说3205有这个能力而不是说任何一个电路就能达到的，再说你的电机瞬时电流也就6A左 ...
嗯，你说的对。但是既然达不到110A，7960之类的也达不到54A啊。所以比这个电流也显得没意义啊。只不过是内阻的问题，毕竟输出给电机的电流是6A左右。电流一样电阻不同自然7960之类的发热要高一些。如果只是比内阻的话，似乎自搭mos管得优势也不大啊。所以，本人有点疑惑，为什么irf3205之类的搭h桥的驱动就要强一些。
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 09:55
Jyoun 发表于 2013-12-7 00:52
第八届电磁，3..2米。国赛第九，国赛3.0米速度（拨错档没发挥，国赛赛道也没有公布的90米那么长，就82米左 ...
d车也是两个电机。搭的话应该也会器件太多吧。rn260是不是也不需要太强的驱动能力啊。前辈有没有d车模电机的参数，可以分享哈不？？
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 10:44
caixianneng 发表于 2013-12-7 09:55
d车也是两个电机。搭的话应该也会器件太多吧。rn260是不是也不需要太强的驱动能力啊。前辈有没有d车模电机 ...
只有功率大的电机才要大电流，除了b车的540，其他几个车模的电机电流都很小的，堵转都不过几A。b车的540另当别论，转子绕组线比一般能买到的540线都粗很多，目测堵转轻松上几十A。
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 10:44
caixianneng 发表于 2013-12-7 09:55
d车也是两个电机。搭的话应该也会器件太多吧。rn260是不是也不需要太强的驱动能力啊。前辈有没有d车模电机 ...
只有功率大的电机才要大电流，除了b车的540，其他几个车模的电机电流都很小的，堵转都不过几A。b车的540另当别论，转子绕组线比一般能买到的540线都粗很多，目测堵转轻松上几十A。
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 10:50
其实b车那个540空载的时候电流也很小，但是一加负载就大多了，反转刹车的时候电流更是大。
作者: hpp616 时间: 2013-12-7 12:06
其实只需考虑驱动能力和响应速度，只要这两点能达到要求用什么来驱动电机都是一样的，建议用MOS管搭建H桥，因为半桥芯片（7960、7970等）的实际驱动电机的驱动能力不是太强，会有点温度，而用MOS管搭建H桥驱动能力很强劲，片子不会起热的。你可以对比一下。
作者: dapan945 时间: 2013-12-7 13:20
540空载2A……空载呀，只有一个电机空转10多W消耗哪去了？？？？？？？
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 13:37
hpp616 发表于 2013-12-7 12:06
其实只需考虑驱动能力和响应速度，只要这两点能达到要求用什么来驱动电机都是一样的，建议用MOS管搭建H桥， ...
行，主要是新手没用过都。决定自己搭一个，在设计个7970的。测试测试。另外问一下，mos管外接的比如ir2104之类的是为了增加他的响应速度吗》？？？
作者: hpp616 时间: 2013-12-7 16:21
外接的2104主要是为了提高驱动MOS管的脉冲幅值，2104是一款很不错的MOS半桥驱动芯片具有死区时间控制,你也可以用其他的芯片比如CD4011（四路与非门）只要驱动MOS管的脉冲幅值够大（栅极和源极电压在10-20V之间）理论上都是可行的，但是要注意死区时间。
作者: caixianneng 时间: 2013-12-7 16:50
hpp616 发表于 2013-12-7 16:21
外接的2104主要是为了提高驱动MOS管的脉冲幅值，2104是一款很不错的MOS半桥驱动芯片具有死区时间控制,你也可 ...
行，我去学习学习。谢谢前辈耐心解答
作者: 淡； 时间: 2013-12-7 19:17
Jyoun 发表于 2013-12-7 10:50
其实b车那个540空载的时候电流也很小，但是一加负载就大多了，反转刹车的时候电流更是大。
请问前辈可否说一下B车模540电机的具体工作参数？谢谢
作者: Jyoun 时间: 2013-12-7 19:29
dapan945 发表于 2013-12-7 13:20
540空载2A……空载呀，只有一个电机空转10多W消耗哪去了？？？？？？？
2A7.2v不就是10多w？
作者: dapan945 时间: 2013-12-7 22:05
我意思是10多W干嘛去了
作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-7 22:59
作者: jadejia 时间: 2013-12-9 14:54
本人今年沿用上届学长用的3205 可是他们的特别烫 导致我有点发虚 我看过电路了 没有问题 难道和pcb的布局有关？ 求大家讨论指教
作者: jadejia 时间: 2013-12-9 15:00
hpp616 发表于 2013-12-7 12:06
其实只需考虑驱动能力和响应速度，只要这两点能达到要求用什么来驱动电机都是一样的，建议用MOS管搭建H桥， ...
为什么我的驱动就很烫呢 是2104和3205搭的那个图 难道是pcb布局问题
补充内容 (2013-12-9 20:07):
作者: caixianneng 时间: 2013-12-9 16:16
jadejia 发表于 2013-12-9 15:00
为什么我的驱动就很烫呢 是2104和3205搭的那个图 难道是pcb布局问题
可以把你的pcb截个图来看看吧。做好给哥参照物
作者: hpp616 时间: 2013-12-9 17:22
发个图上来看看，
作者: GM1992 时间: 2013-12-9 17:34
来看看 正在考虑 换驱动呢 7960低速还可以 高速不行 ，，。。
作者: jadejia 时间: 2013-12-9 20:10
jadejia 发表于 2013-12-9 15:00
为什么我的驱动就很烫呢 是2104和3205搭的那个图 难道是pcb布局问题
file:///C:/Users/Samsung/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif
作者: caixianneng 时间: 2013-12-9 21:09
jadejia 发表于 2013-12-9 20:10
???看不到
作者: jadejia 时间: 2013-12-10 07:44
caixianneng 发表于 2013-12-9 21:09
???看不到
[attach]53298[/attach]不大清楚
作者: jadejia 时间: 2013-12-10 07:48
hpp616 发表于 2013-12-9 17:22
发个图上来看看，
就是用2104和mos管搭的那种 下面的图不大清楚 那个图本来就是截图 又截一次 请谅解
作者: hpp616 时间: 2013-12-10 08:31
你可以测一下2104高端和低端输出脉冲峰峰值是多少，看看2104是否完全导通
作者: jadejia 时间: 2013-12-10 20:00
hpp616 发表于 2013-12-10 08:31
你可以测一下2104高端和低端输出脉冲峰峰值是多少，看看2104是否完全导通
没有导通？ 电机转了啊
作者: hpp616 时间: 2013-12-10 22:19
电机转不代表MOS管完全导通，MOS管在完全导通时内阻才很小，导通情况不一样内阻有很大差别呀，有可能是你的3205没有完全导通从而造成内阻较大所以3205发热，你测一下2104高端和低端输出脉冲峰峰值是多少，2104高端应该输出脉冲峰峰值在20V左右你看看你的输出是多少。
作者: jadejia 时间: 2013-12-10 22:31
hpp616 发表于 2013-12-10 22:19
电机转不代表MOS管完全导通，MOS管在完全导通时内阻才很小，导通情况不一样内阻有很大差别呀，有可能是你的 ...
怎么就20v呢，最大不就7.2么？再有是mos管特别烫 这个电路没有问题吧 我想再重做一次板子 估计是板子的问题 接mos管的电阻选多大 怎么选 那些电容应该是滤波的吧 选0.1还是10 100？真心求教 再次感谢了
作者: 飞尘 时间: 2013-12-10 23:00
围观，学习
作者: hpp616 时间: 2013-12-11 08:21
电阻一般我们用10欧姆，2104上的电容我们用的1微法注意电容耐压值，2104上的电容和二极管组成自举电路目的是为了抬升2104高端输出脉冲峰峰值，一般为2104供电电压的两倍左右，具体你可以用示波器测一下
作者: jadejia 时间: 2013-12-11 08:56
hpp616 发表于 2013-12-11 08:21
电阻一般我们用10欧姆，2104上的电容我们用的1微法注意电容耐压值，2104上的电容和二极管组成自举电路目的是 ...
万分感谢 已加为好友 以后多多关照
作者: xiaoboss 时间: 2013-12-11 14:33
{:soso_e100:}
作者: YANGFEI123 时间: 2014-7-22 15:38
Jyoun 发表于 2013-12-7 00:27
第一，我也不懂。第二，管它多大，反正肯定比7960大，因为实测效果明显更好。镍隔电池内阻超小，短接电流绝 ...
手焊了 mos 里面有2个3205发热较重 会是什么原因呢
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