智能车制作

标题: 在做电机驱动,遇到个问题 [打印本页]

作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-5 23:25
标题: 在做电机驱动,遇到个问题
小弟在尝试做Pmos+Nmos的全桥,其中问题就是怕单片机输出的高电平不能使Pmos管完全截止,于是小弟想了个方案,用10K电阻+个NPN来驱动半桥,这样做电流不大,并且高电平时也达到6点多伏,比原来的5伏好多了。如图
[attach]53166[/attach]
这图还没完善,隔离啊,开关时间那些都没考虑,仿真过没什么问题,不知道这个方案驱动可好?由于本人模电还没开课,对于晶体管和mos管也不是完全了解,想请问下大家意见。
然后当我准备弄隔离的时候,发觉与非门CD4011BE的电源电压可以高达18V,我就想,如果直接把电池电压用作与非门电源电压,那与非门输出的高电平不就有七点多伏了,而且mos管栅极电流很小,我想应该能带得起mos管,这样既可以起到隔离作用,又可以防止PWM高电平不能使PMOS管截止,不知道可不可以这样用呢?
弄这些弄了3天了,一直在看原理,也只在仿真弄过,不知道可不可行呢?求大神拍砖:lol

作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-5 23:30
准备断网,最后一句,真心希望明天早上一起来会有很多大神给我建议,谢谢!!
作者: quzhanguang    时间: 2013-12-6 03:15
开关速度不够,坐等烧管子
作者: quzhanguang    时间: 2013-12-6 03:15
有专用IC的,你百度下MOSFET驱动器
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-6 08:55
quzhanguang 发表于 2013-12-6 03:15
开关速度不够,坐等烧管子

这个我知道,我还没加二极管啊,只要加快关闭速度就好了啊
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-6 08:56
quzhanguang 发表于 2013-12-6 03:15
有专用IC的,你百度下MOSFET驱动器

我知道有IC啊,但是你看看我的方案怎么样

作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-6 08:59
急急急,准备今天焊了,求大神给点建议啦。。。!
作者: djy    时间: 2013-12-6 11:41
"沉沉睡去. 发表于 2013-12-6 08:56
我知道有IC啊,但是你看看我的方案怎么样

貌似比较贵!

作者: hpp616    时间: 2013-12-6 18:01
这个好像不行的,你用的什么型号的MOS管,如果是3205的话你这个电路是推不动的,3205完全导通时内阻很低此时驱动电压栅极和源极在10V以上,对于驱动电机来说当3205完全导通时漏极和源极压降很低加在电机两端的电压基本等于电池电压,这时要想使3205完全导通你的栅极电压至少要大于等于10V+电机两端的电压也就是栅极电压至少要17V左右才行的
作者: hpp616    时间: 2013-12-6 18:17
你可以尝试以下把波形幅值抬高,在你的图中给NPN三极管供高电压,就是在三极管集电极10K电阻的上面加高电压
作者: dapan945    时间: 2013-12-6 23:15
没基极电阻,三极管会烧吧。还有就是90K太小了去掉也行。电压就依楼上所说15V以上,不过要20V一下。
作者: 笔尖世界    时间: 2013-12-6 23:30

作者: 为丞而琳    时间: 2013-12-7 00:02
楼主,你想得太简单了吧,mos驱动没你想得这么简单
作者: 笔尖世界    时间: 2013-12-7 01:09

作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 10:23
hpp616 发表于 2013-12-6 18:01
这个好像不行的,你用的什么型号的MOS管,如果是3205的话你这个电路是推不动的,3205完全导通时内阻很低此时 ...

10V以上不用吧?,貌似5V以上导通内阻就已经非常小了
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 10:24
dapan945 发表于 2013-12-6 23:15
没基极电阻,三极管会烧吧。还有就是90K太小了去掉也行。电压就依楼上所说15V以上,不过要20V一下。

90K电阻拿来给栅极排电荷的=。=,去掉就炸管了
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 10:29
dapan945 发表于 2013-12-6 23:15
没基极电阻,三极管会烧吧。还有就是90K太小了去掉也行。电压就依楼上所说15V以上,不过要20V一下。

如果Pmos管都要15V以上,我不如直接用4N =。=
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 10:32
hpp616 发表于 2013-12-6 18:01
这个好像不行的,你用的什么型号的MOS管,如果是3205的话你这个电路是推不动的,3205完全导通时内阻很低此时 ...

我的上管是4905啊,下管才3205 你是不是诶看清楚额=。=,下管直接接地,仿真时5V压降已经使内阻非常小了
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 10:34
dapan945 发表于 2013-12-6 23:15
没基极电阻,三极管会烧吧。还有就是90K太小了去掉也行。电压就依楼上所说15V以上,不过要20V一下。

额,我就担心三极管问题,为什么没基极电阻会烧呢?是基极电流太大会烧三极管?
作者: dapan945    时间: 2013-12-7 10:58
"沉沉睡去. 发表于 2013-12-7 10:24
90K电阻拿来给栅极排电荷的=。=,去掉就炸管了

怎么会,不是有三极管吗。其实只要保证Vgs大于10V小于20V频率不是非常高,一切OK。

作者: hpp616    时间: 2013-12-7 11:57
恩的确看错了,但是3205栅极和源极实际至少要10V才能完全导通,如果你用峰峰值5V的脉冲来推3205驱动电机那样你的3205会发热的,你可以试一下
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 12:32
dapan945 发表于 2013-12-7 10:58
怎么会,不是有三极管吗。其实只要保证Vgs大于10V小于20V频率不是非常高,一切OK。

如果三极管处于截止状态,UD通过栅漏的寄生电容给栅极充电呢?,那时只能等着炸了
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 12:32
hpp616 发表于 2013-12-7 11:57
恩的确看错了,但是3205栅极和源极实际至少要10V才能完全导通,如果你用峰峰值5V的脉冲来推3205驱动电机那样 ...

但是做车子,电池根本只有7.2V啊=。=,难道推动下管也要自举?
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 12:45
"沉沉睡去. 发表于 2013-12-7 12:32
如果三极管处于截止状态,UD通过栅漏的寄生电容给栅极充电呢?,那时只能等着炸了

额,在这个模型来说,应该是三极管导通的时候,栅漏才会有高电平给充电,确实多次一举,我是乱套方法了   =.=


作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 13:16
hpp616 发表于 2013-12-7 11:57
恩的确看错了,但是3205栅极和源极实际至少要10V才能完全导通,如果你用峰峰值5V的脉冲来推3205驱动电机那样 ...

不对不对,电阻肯定要加,要不是管子会炸的
作者: "沉沉睡去.    时间: 2013-12-7 14:02
hpp616 发表于 2013-12-7 11:57
恩的确看错了,但是3205栅极和源极实际至少要10V才能完全导通,如果你用峰峰值5V的脉冲来推3205驱动电机那样 ...

请问焊mos管要注意什么呢,听那些人说,一不小心手中的静电也能把mos管给烧了,你焊过吗?

作者: hpp616    时间: 2013-12-7 16:15
应该没有那么邪门,我焊了很多MOS管并且在手里拿来拿去的也没有遇到过因为静电而把MOS管弄坏的,但是K60好像很娇气静电有可能弄坏它,只要你焊接时烙铁不要停留太久就没事,
作者: 暗凭依    时间: 2014-2-18 10:27
hpp616 发表于 2013-12-7 16:15
应该没有那么邪门,我焊了很多MOS管并且在手里拿来拿去的也没有遇到过因为静电而把MOS管弄坏的,但是K60好像 ...

你好,我想知道用什么可以升到17V???是先稳出来12V再自举还是????

作者: Neutrogena    时间: 2014-3-7 19:22
3205充电的脉冲电流可以到1A以上,建议用达林顿的三极管试试,做好隔离。另外这电路没死区时间我感觉不工作的可能性较大。
作者: Neutrogena    时间: 2014-3-7 19:26
刚才没注意,这个图单管集电极输出电流驱动能力肯定不足的。。。一般驱动半桥都是用的图腾柱输出结构,再加一个PNP的管子做成图腾柱说不定还靠谱点。。
作者: YANGFEI123    时间: 2014-7-22 15:37
hpp616 发表于 2013-12-7 16:15
应该没有那么邪门,我焊了很多MOS管并且在手里拿来拿去的也没有遇到过因为静电而把MOS管弄坏的,但是K60好像 ...

3205   电阻用的26欧姆 电容1uf的  管子有2个发热会是哪里原因呢

作者: Koala.D.Fly    时间: 2014-7-22 17:27
简单看一下,三极管的源极和漏极没接VCC和GND,线那样交叉是连不上的,驱动的MOS一般的开启电压要10V以上,所以用不了的哦~:lol:lol




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2